[实用新型]一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库

权利要求书

1.一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片（1）、右架片（11），左架片（1）、右架片（11）之间固定连接，其特征在：左架片（1）的右侧面、右架片（11）的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架（13），各架片上传动机构安装框架（13）的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨（2），所述闭环式防摆导轨（2）包括两垂直向设置的垂向导轨（21），两垂向导轨（21）的顶端设有开口向下的上圆弧导轨（22），两垂向导轨（21）的底端设有开口向上的下圆弧导轨（23），两垂向导轨（21）、上圆弧导轨（22）、下圆弧导轨（23）组成一密闭的闭环结构；左架片（1）的形心与右架片（11）的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨（2）形心位于左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨（2）形心到左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线距离相同。

2.如权利要求1所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：左架片（1）上的闭环式防摆导轨（2）的右侧面位于左架片（1）上的传动机构安装框架（13）的左侧，右架片（11）上的闭环式防摆导轨（2）的左侧面位于右架片（11）上的传动机构安装框架（13）的右侧。

3.如权利要求1所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：左架片（1）上的闭环式防摆导轨（2）的右侧面上、右架片（11）上的闭环式防摆导轨（2）的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽（24）。

4.如权利要求1或2或3所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：传动机构安装框架（13）上安装有顶换向导轨（14）和底驱动链轮（15），顶换向导轨（14）安装在底驱动链轮（15）的正上方上；各底驱动链轮（15）与其正上方的顶换向导轨（14）通过循环大链节链条（16）相连；两底驱动链轮（15）通过传动轴（17）相连；传动轴（17）上设有驱动轮（18），驱动轮（18）与驱动电机（19）相连；循环大链节链条（16）上间隔固定有若干用于安装载车吊架（4）的链板（110）。

5.如权利要求4所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：一架片上传动机构安装框架（13）上循环大链节链条（16）的径向外周外侧、闭环式防摆导轨（2）内设有一取电环轨道（3），各链板（110）上固定有一可在所述取电环轨道（3）内运行的电刷（111）。

6.采用权利要求4所述架体的一种垂直循环立体车库，其特征在于：两相同高度的链板（110）之间安装有载车吊架（4）；载车吊架（4）包括载车板吊轴（41）、载车台底座（42）、四拉杆（412），车台底座（42）设置在载车板吊轴（41）的下方，载车台底座（42）的四个角各通过拉杆（412）与载车板吊轴（41）相连；载车板吊轴（41）的两端各连接有一长度相同的连接杆（48），两连接杆（48）相互垂直，两连接杆（48）的远离载车板吊轴（41）端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨（2）上运行的导轨轮（49）。