[实用新型]一种晶硅棒切割机用进料装置

权利要求书

1.一种晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，包括供料装置及送料装置；

所述送料装置包括送料台及送料台驱动机构；所述送料台与晶硅棒切割机的进料口相对设置，用于运送晶硅棒；所述送料台驱动机构用于驱动送料台靠近或远离晶硅棒切割机；

所述供料装置包括升降机构、回旋机构、夹持翻转机构及输送机构；所述输送机构设置于送料台运动轨迹的侧边处，用于输送晶硅棒；所述升降机构设置于输送机构和送料台运动轨迹之间，用于调节夹持翻转机构的所处高度；所述夹持翻转机构设置于送料台上方，且通过回旋机构与升降机构连接，用于夹持及翻转晶硅棒；所述回旋机构用于驱动夹持翻转机构旋转。

2.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述供料装置为两个，两个供料装置分别设置于送料台运动轨迹的两侧边处。

3.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述送料台与晶硅棒切割机之间设置有直线导轨，所述送料台的底部设置有与直线导轨相适配的滑块，所述滑块设置于可活动地设置于直线导轨处；所述送料台驱动机构与滑块连接，用于驱动送料台及滑块相对直线导轨做直线往返运动。

4.根据权利要求3所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述直线导轨设置有齿条，所述送料台驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机与送料台连接，且旋转电机的输出轴固定套设有齿轮；所述齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述送料台的顶部设置有置料架，所述置料架为开口朝上的U形架，且所述U形架的开口呈V形。

6.根据权利要求5所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述送料台内部为空腔；所述空腔的顶面与U形架连通，且空腔内设置有顶出板及顶出板驱动机构，所述顶出板驱动机构与顶出板连接，用于驱动顶出板穿至U形架内；所述送料台的顶部设置有摆臂，所述摆臂通过转角气缸与送料台连接，所述转角气缸用于驱动摆臂旋转及上下移动；所述送料台的两侧分别设置有定位装置，所述定位装置包括下架、上架、上架驱动机构及定位气缸；所述上架位于下架上方，且上架通过上架驱动机构与下架连接；所述上架驱动机构用于驱动上架上下运动；两个定位装置的定位气缸分别水平设置于上架处，且两个定位气缸相对设置。

7.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述升降机构包括底座、升降台及升降台驱动机构；所述升降台设置于底座上，且通过升降台驱动机构与底座连接；所述升降台驱动机构用于驱动升降台的上升或下降；所述回旋机构与升降台连接。

8.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述回旋机构包括回转驱动机构；所述回转驱动机构包括涡轮、蜗杆及回转电机，所述蜗杆、蜗杆均与升降机构活动连接；所述回转电机与蜗杆连接，用于驱动蜗杆旋转；所述蜗杆的齿与涡轮的齿啮合；所述涡轮的端面与夹持翻转机构连接。

9.根据权利要求1所述的晶硅棒切割机用进料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构包括安装板、两个夹爪、夹爪驱动机构及旋转驱动机构；所述夹爪包括夹爪架及爪体，所述爪体可旋转地与夹爪架连接；所述安装板与回旋机构连接，两个夹爪架可相互靠近或远离地设置于安装板处，且两个爪体相对设置；所述夹爪驱动机构与夹爪连接，用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述旋转驱动机构与爪体连接，用于驱动爪体旋转。