[实用新型]一种农业用可升降水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体地说是涉及一种农业用可升降水果采摘装置，包括车板和活动杆，车板上设有第一升降杆、第二升降杆和收集箱；活动杆的左侧竖直设有挡板，右侧对称铰接有切刀壳，活动杆的下侧通过固定杆连接有回收框，并通过输送管与收集箱连接，活动杆上侧面的左半部分设有第一滑轨，右半部分设有第二滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有把手，把手与挡板之间连接有第二弹簧，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与切刀壳铰接有控制杆，第二滑块与第一滑块连接有钢丝绳。本实用新型结构简单、制作成本低廉；可采摘不同高度的水果，提高装置的实用性；将控制方式转移至低处，更便于工人操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体地说是涉及一种农业用可升降水果采摘装置。

背景技术

果农在水果成熟后需要进行采摘作业，传统的方式为手工采摘，这种方式对于低处的水果尚能解决，若处于高度的水果，传统的采摘刀或采摘剪的使用范围达不到采摘高度，导致了果农无法准确的进行采摘，给果农造成不便，提高了采摘的时间，降低了工作效率。目前市面上也出现一些采摘装置，但是这些装置结构繁琐、制作成本高、能源消耗大，并不适用于家庭或小产业的采摘作业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种农业用可升降水果采摘装置。

(二)技术方案

一种农业用可升降水果采摘装置，包括车板和活动杆，所述车板上设有第一升降杆、第二升降杆和收集箱，所述第一升降杆的顶端铰接在活动杆的左端，所述第二升降杆的顶端铰接在活动杆的中部；所述活动杆的左侧竖直设有挡板，右侧对称铰接有切刀壳，所述切刀壳的相对面上均设有切刀，所述切刀壳之间连接有第一弹簧，所述活动杆的下侧通过固定杆连接有回收框，所述回收框位于切刀的正下方，并且通过输送管与收集箱连接，所述活动杆上侧面的左半部分设有第一滑轨，右半部分设有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有把手，所述把手与挡板之间连接有第二弹簧，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与切刀壳之间铰接有控制杆，所述第二滑块与第一滑块之间连接有钢丝绳。

进一步的，所述车板的左侧设有推杆，下侧设有万向车轮。

进一步的，所述收集箱的上侧设有进口，并与输送管连接，所述收集箱的内壁上通过第三弹簧连接有缓冲板，并位于进口的正下方，所述缓冲板的上侧设有海绵层。

进一步的，所述活动杆的上侧还设有定位块，所述定位块设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述定位块上设有通孔。

进一步的，所述钢丝绳贯穿通孔设置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种农业用可升降水果采摘装置，结构简单、制作成本低廉；通过第一升降杆和第二升降杆的调节作用，可改变活动杆的倾斜角度和切刀的高度，以采摘不同高度的水果，提高装置的实用性；通过第一滑块和第二滑块的作用可使切刀张开角度用于切断，简单快捷；将控制方式转移至低处，更便于工人操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型切刀闭合时的结构示意图；

图3为本实用新型切刀张开时的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：