[实用新型]一种AGV的驱动装配组件

说明书

本实用新型公开了一种AGV的驱动装配组件，所述驱动装配组件包括：减速机，所述减速机的壳体顶壁设置第一连接孔；车架，所述车架贴合所述减速机的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；紧固件，所述紧固件穿过所述第二连接孔和第一连接孔，以将所述减速机与所述车架固定连接。该驱动装配组件装配工序简单，简化了AVG小车的结构，并且，使得驱动轮的外端端面与车体的宽度方向平齐，有效利用车体内部空降，提升了车体内部可利用空间。

技术领域

本实用新型涉及装配技术，特别涉及一种AGV的驱动装配组件。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV小车的驱动部件包括驱动电机、减速机和驱动轮，现有技术中，先将三者组装成驱动组件，再通过一个转接装配支架与车体连接，该驱动组件相对AGV小车的车体从上往下装配至AGV小车的车体上，使得驱动轮落入AGV小车的车体开设的通孔，驱动轮在通孔内转动，两端的驱动轮的外端面均缩入车身宽度方向的车体内部。

采用上述结构的装配结构及装配方式时，需要将转接装配支架分别与驱动组件和AGV小车的车体连接，并且需要确保驱动轮与通孔的位置关系，其装配工序繁琐，车体的空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV的驱动装配组件，该驱动装配组件从车底下方往上装配，简化了装配工序。

本实用新型的一个实施例提供了一种AGV的驱动装配组件，所述驱动装配组件包括：

减速机，所述减速机的壳体顶壁设置第一连接孔；

车架，所述车架贴合所述减速机的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述减速机由所述车架的底部向上装配至所述车架的下表面与所述减速机的所述壳体顶壁表面贴合连接；

紧固件，所述紧固件穿过所述第二连接孔和第一连接孔，以将所述减速机与所述车架固定连接。

可选地，所述车架具有连接罩，所述连接罩扣合在所述减速机的顶部。

可选地，所述第二连接孔开设于所述连接罩的罩体顶壁。

可选地，所述驱动装配组件进一步包括驱动轮，所述驱动轮与所述减速机连接，并且所述驱动轮位于所述连接罩的外侧。

可选地，所述连接罩的外侧开设有供所述驱动轮与所述减速机连接的所述开口。

可选地，所述驱动轮的内端面与所述连接罩的开口面平齐。

可选地，所述连接罩的开口具有相比于所述车架的侧边向内凹进的偏移。

可选地，所述驱动轮的外端面与所述车架的侧边平齐。

可选地，所述驱动装配组件进一步包括：

驱动电机，所述驱动电机连接所述减速机，并且所述驱动电机位于所述车架的内侧下方。

可选地，所述减速机的壳体顶壁的所述第一连接孔在所述AGV的车身长度方向排布形成两排连接孔，并且每排连接孔在所述AGV的车身宽度方向具有两个所述第一连接孔，所述车架的所述第二连接孔与所述第一连接孔的位置一一对应。