[实用新型]一种激光雷达无人机系统有效
| 申请号： | 201821620104.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209280927U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨骥;周成虎;李勇;李伦炯 | 申请（专利权）人： | 广州地理研究所 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510075 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 定位模块 机身 三维地理信息 本实用新型 可见光相机 无人机系统 定位信息 影像数据 地面站 遥控站 激光雷达系统 精度提升 设备设置 挂载 云台 传送 采集 融合 制作 | ||
1.一种激光雷达无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括RTK定位模块、激光雷达设备和可见光相机；所述无人机包括机身和设置于所述机身上方的云台；所述RTK定位模块设置于所述无人机机身内，获取无人机的定位信息；所述激光雷达设备设置于所述无人机内，用于获取所述无人机周围的三维地理信息；所述可见光相机挂载在所述无人机云台上，用于采集所述无人机周围的影像数据；所述无人机通过遥控站向地面站传送无人机的定位信息、三维地理信息和影像数据。
2.根据权利要求1所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。
3.根据权利要求1所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：所述地面站为手机或平板或电脑。
4.根据权利要求1所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：所述激光雷达设备包括支架和多个安装于所述支架上的激光器；所述多个激光器沿着所述支架从上到下依次分布。
5.根据权利要求4所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：所述激光雷达设备还包括旋转电机；所述旋转电机驱动所述支架旋转，以带动多个所述激光器旋转。
6.根据权利要求4所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：每个所述激光器包括激光发射单元和激光接收单元；所述激光发射单元对外发射激光信号，所述激光信号在遇到障碍物时发生反射，形成反射激光信号；所述激光接收单元接收所述反射激光信号。
7.根据权利要求1所述的激光雷达无人机系统，其特征在于：所述无人机包括电源模块和控制开关；所述电源模块依次与RTK定位模块、激光雷达设备以及可见光相机电连接。
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