[实用新型]一种步进的自动上料装置

权利要求书

1.一种步进的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有用于承接供给物料的蓄料斗(2)；

震动送料槽(3)，设置在机架(1)上并通过连接通道与蓄料斗(2)连接，所述震动送料槽(3)能够承接蓄料斗(2)输出的物料；

输送槽(4)，设置在机架(1)上并连接于震动送料槽(3)的末端，所述输送槽(4)能够承接震动送料槽(3)输出的物料并向下游工位输送物料；

蓄料盒(5)，设置在机架(1)上并连接在输送槽(4)末端，所述蓄料盒(5)够承接输送槽(4)输出的物料，所述蓄料盒(5)下方设置有让物料通过的空间，所述蓄料盒(5)能够开启以释放出物料；

感应装置，包括设置在输送槽(4)上方的第一感应装置(61)和蓄料盒(5)上方的第二感应装置(62)，所述第一感应装置(61)和第二感应装置(62)分别用于控制震动送料槽(3)和输送槽(4)的启停。

2.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)末端仅允许物料单行通过。

3.如权利要求2所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)槽口截面沿输送物料方向逐渐收窄至末端仅允许物料单行通过。

4.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)和输送槽(4)均通过直线震动机驱动运动。

5.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述蓄料盒(5)包括一组气动夹爪(51)，气动夹爪(51)的两个夹指均固定安装有用于承托物料的挡板(52)，两个挡板(52)能够跟随夹指相互靠近而闭合成一能够存放物料的容腔，或者跟随夹指相互远离而展开并释放出物料。

6.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述第一感应装置(61)包括设置在输送槽(4)沿运输方向末端上方的第一光电感应器和设置在蓄料盒(5)上方的第二光电感应器，所述第一光电感应器用于控制震动送料槽(3)的启停，第二光电感应器用于控制输送槽(4)的启停。

7.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)包括并列设置在机架(1)上并通过连接通道与蓄料斗(2)连接的多通道料道，所述蓄料斗(2)设置有用于分流物料的导向板。

8.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于存放控制电路的电箱(7)。

9.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述机架上设置有减震脚垫(8)。