[实用新型]玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统

说明书

本实用新型提供了一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统，涉及玻璃基板加工设备的技术领域，玻璃基板卧立转换装置包括卧立转换架、承载架和驱动机构；卧立转换架与承载架之间能够固定或者分离；承载架能够将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板解除固定；驱动机构用于带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。由上可知，上述玻璃基板卧立转换装置的成本较低，结构简单，维修简单，且在运作时需要的空间较小。另外，利用驱动机构带动卧立转换架旋转从而完成玻璃基板的竖立或者平卧，无需采用吸盘抓牢玻璃基板的表面，对玻璃基板的要求较低。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统。

背景技术

对于FPD(平板显示)和薄膜太阳能电池产业来说，玻璃基板是关键材料之一，在生产过程中，玻璃基板除了需要达到抗酸碱和抗高温的要求，还需要保持一定的表面平整度和洁净度。PVD(物理气相沉积)是一种成熟的镀膜手段，其镀膜膜层均匀，成膜速度快，膜层性质稳定，是大批量生产中的首选镀膜设备，而立式PVD机台是其中一种，其特点是基板在镀膜过程中竖立着前进，优点在于地面占据面积小，杂质物质不会掉落在基板上影响良率。

传送带上的玻璃基板平卧前进，所以需要上下料系统来把传送带上平卧的玻璃基板竖立，以及把竖立出来的镀膜后的玻璃基板平卧。现有的全自动上下料系统选用搬运机器人或机械手臂，通过机械臂上的真空吸盘，吸附在光滑的玻璃基板背面，以带动玻璃基板竖立或者平卧。

但是，搬运机器人或机械臂的价格昂贵，结构复杂，出现问题时维修不便，需要较大的运作空间，另外玻璃基板也要足够光滑以便吸盘能抓牢，对玻璃基板的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板卧立转换装置及玻璃基板上下料系统，以改善现有技术中存在的搬运机器人或机械臂的价格昂贵，结构复杂，出现问题时维修不便，需要较大的运作空间，另外玻璃基板也要足够光滑以便吸盘能抓牢，对玻璃基板的要求较高的技术问题。

本实用新型提供的玻璃基板卧立转换装置，包括卧立转换架、承载架和驱动机构；卧立转换架与承载架之间能够固定或者分离；承载架能够将移动至其所在位置的玻璃基板装载固定，以及将其装载固定的玻璃基板解除固定；驱动机构用于带动卧立转换架旋转，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。

进一步的，驱动机构包括牵引机构、连接件以及推动组件；连接件的一端与牵引机构连接，另一端与卧立转换架连接；推动组件设置在卧立转换架的一侧；牵引机构用于带动连接件，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态；当卧立转换架需要从竖立状态转换为卧倒状态时，推动组件用于向卧立转换架的卧倒方向推动卧立转换架，牵引机构带动连接件以使卧立转换架由竖立状态转换为卧倒状态。

进一步的，牵引机构为滚筒；连接件为绳索或者链条；当滚筒转动时，绳索或者链条能够绕设在滚筒上。

进一步的，推动组件为顶针组件；顶针组件的顶针用于向卧立转换架的卧倒方向推动卧立转换架。

进一步的，推动组件包括驱动电机和推杆；推杆与驱动电机的输出轴固定连接，输出轴转动以带动推杆朝靠近或者远离卧立转换架的方向移动。

进一步的，驱动机构包括伸缩缸；伸缩缸的一端与卧立转换架铰接，另一端用于与操作台面铰接。

进一步的，驱动机构为旋转驱动机构；旋转驱动机构与卧立转换架连接。

进一步的，驱动机构包括两个牵引机构和两个连接件；两个连接件的一端均与卧立转换架连接，另一端分别与对应的牵引机构连接；两个牵引机构分别用于带动对应的连接件，以使卧立转换架由卧倒状态转换为竖立状态，或者由竖立状态转换为卧倒状态。