[实用新型]一种基于深度相机的汽车告警辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种基于深度相机的汽车告警辅助装置，包括电源，包括分别设置于汽车车头和车尾上用于实时采集汽车前后方区域路况深度数据图像的前深度相机和后深度相机，包括汽车车头和车尾上设置的光线传感器，还包括与前深度相机、后深度相机和光线传感器连接的，用于实时处理路况深度数据图像和光线传感器数据并进行数据融合的嵌入式处理器，嵌入式处理器连接有用于建立嵌入式处理器与车载计算机之间连接的CAN总线，综合嵌入式处理器和车载计算机的数据处理直接得出路况结果，电源为装置供电。本新型能够直接告知驾驶人员路况信息，给驾驶员提供技术参考，保证汽车在复杂路况的运行和乘车安全。

技术领域

本实用新型属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于深度相机的汽车告警辅助装置。

背景技术

目前，大部分汽车告警辅助时，主要以借助雷达或者实时视频，其中雷达主要为倒车雷达、超声波雷达用于感受汽车与其他汽车的相对距离，当相对距离到达设定阈值时，以声音形式告警以便提醒驾驶员。实时视频主要为倒车视频、全景视频，用于可以实时让驾驶员实时掌握汽车周围情况，但在使用该功能时需要驾驶员时刻关注画面，依靠驾驶员自己观看视频来得到路况信息，易让驾驶员分散注意力，不利于驾驶人员在复杂路况和特殊紧急时刻及时做出反应和措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决目前汽车告警辅助都是借助雷达或者实时视频，需要驾驶员时刻关注画面，依靠驾驶员自己观看视频来得到路况信息，易让驾驶员分散注意力，不利于驾驶人员在复杂路况和特殊紧急时刻及时做出反应和措施的问题，提供一种基于深度相机的汽车告警辅助装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于深度相机的汽车告警辅助装置，包括电源，包括分别设置于汽车车头和车尾上用于实时采集汽车前后方区域路况深度数据图像的前深度相机和后深度相机，包括汽车车头和车尾上设置的光线传感器，还包括与前深度相机、后深度相机和光线传感器连接的，用于实时处理路况深度数据图像和光线传感器数据并进行数据融合的嵌入式处理器，嵌入式处理器连接有用于建立嵌入式处理器与车载计算机之间连接的CAN总线，综合嵌入式处理器和车载计算机的数据处理直接得出路况结果，电源为装置供电。

进一步，所述前深度相机设置于汽车车头的中垂线处，后深度相机设置于汽车车尾的中垂线处，前深度相机与后深度相机呈轴对称。

进一步，所述汽车车头和车尾分别设置有3个光线传感器，设置在车头和车尾上左中右三处位置。其中左右分别位于保险杠的最外端

进一步，所述CAN总线采用抗干扰隔离保护的MCP2515组件。

进一步，所述电源采用PTH05000WAS。

进一步，所述光线传感器采用AMIS-74980x。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过汽车车头和车尾上的前深度相机和后深度相机获取汽车前后路况深度图像数据，嵌入式处理器对路况深度数据图像和光线传感器数据实时处理，进行数据融合，并通过CAN总线反馈至车载计算机，直接得出路况结果，能够通过车载计算机的语音播报和屏幕显示直接告知驾驶人员路况信息，给驾驶员提供技术参考，同时也可以无人驾驶提供技术参考，避免依靠驾驶员自己观看视频来得到路况信息，易让驾驶员分散注意力，不利于在复杂路况和特殊紧急时刻及时做出反应和措施的问题，保证汽车在复杂路况的运行，保障乘客的乘车安全，提供更好的驾驶体验；

2、本实用新型中，前深度相机设置于汽车前保险杠的中垂线处，后深度相机设置于汽车后保险杠的中垂线处，前深度相机与后深度相机呈轴对称，有利于后期的深度路况数据融合，同时能够有利于根据地面标志线判断车身是否在道路的中心位置，防止车身偏离行驶，造成安全事故；