[实用新型]自动装卸片装置

说明书

本实用新型提供了一种自动装卸片装置，其特征在于：包括支撑座、位于支撑座上且用于承载若干硅片的花篮、位于支撑座上用于在纵向方向上移动花篮的第一传送机构、用于在横向方向上传送花篮中的若干硅片的第二传送机构、用于收集第二传送机构传送出的硅片的承载机构及用于在纵向方向上移动承载机构的第三传送机构。如此设置，增加硅片转移的自动化。

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种自动装卸片装置。

背景技术

在硅片制作各工序中多处需要进行硅片的转移，实际中多数为花篮装载硅片后人工转移，或者是夹持装置一片一片的进行转移，自动化程度低，且耗时较久，不利于整个产线的生产制造及经济性。

因此，有必要提供一种改进的自动装卸片装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可增强自动化的自动装卸片装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动装卸片装置，包括支撑座、位于支撑座上且用于承载若干硅片的花篮、位于支撑座上用于在纵向方向上移动花篮的第一传送机构、用于在横向方向上传送花篮中的若干硅片的第二传送机构、用于收集第二传送机构传送出的硅片的承载机构及用于在纵向方向上移动承载机构的第三传送机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送机构一端延伸至所述花篮内，另一端延伸至承载机构旁侧，使得花篮在向下移动至使其内部的硅片贴靠第二传送机构时，可通过第二传送机构直接带动花篮内的硅片移动至承载机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送机构设置于所述支撑座和承载机构之间，所述自动装卸片装置还包括用于驱动花篮中的硅片进入第二传送机构的驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构具有朝向第二传送机构敞口设置的框架部及在纵向方向依次排布成多层以承载硅片的支撑部。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架部具有相对设置的一对侧壁，所述支撑部设置在一对所述侧壁上，且位于一对侧壁上的支撑部间隔设置且对应的支撑部高度一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部为固定在侧壁上的滚轮，所述滚轮可沿横向方向滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装卸片装置还包括用于转移承载机构中的硅片的抓取装置，所述抓取装置具有用于夹持转移硅片的夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪具有用于夹取硅片的若干夹持部及设于夹持部之间的夹持位，所述夹持部排布对应所述承载机构的支撑部，以令承载机构中的若干硅片被夹持部同时夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持位数量不少于所述承载机构的支撑部数量。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装卸片装置还包括用于承载硅片的石墨舟，所述石墨舟具有若干置放硅片的硅片位，所述承载机构的支撑部之间的间距与所述硅片位之间的间距一致。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动装卸片装置通过设置可上下移动的花篮和承载机构以及连接花篮和承载机构的第二传送机构，使得花篮中的硅片可通过第二传送机构传送至承载机构中，承载机构中的硅片可被一次性同时取出转移，操作简便，省时省力，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型自动装卸片装置的部分立体示意图。

图2是图1中自动装卸片装置另一角度的部分立体示意图。

图3是本实用新型自动装卸片装置的夹爪的立体示意图。

图4是本实用新型自动装卸片装置的承载机构的示意图。

图5是本实用新型自动装卸片装置一种实施方式的传送过程的示意图。