[实用新型]一种具有柔性补偿功能的浮动机构

说明书

本实用新型公开了一种具有柔性补偿功能的浮动机构，包括浮动上板、浮动底座，以及设置于浮动上板与浮动底座之间的导向销，所述浮动上板顶部设置有插接槽，导向销穿过插接槽并延伸至浮动底座上，浮动上板与浮动底座之间设置有多组弹簧，弹簧的一端与浮动上板下底面连接，另一端与浮动底座的上顶面连接，多组弹簧之间设置有钢球与调节螺钉；所述浮动底座中央位置开设有调节槽，钢球与调节螺钉穿过调节槽并延伸至调节槽顶部，钢球设置在调节螺钉上部，其顶弧面相对浮动上板接近或远离。本实用新型具有原点唯一性,在每次插拔结束后即撤去力F后，在弹簧的作用下，浮动上板会沿着导向销的导向回到最初的位置。

技术领域

本实用新型涉及汽车及机器人技术领域，尤指一种具有柔性补偿功能的浮动机构。

背景技术

近些年，随着科学技术的不断提高，机器人的普及，各行各业的制作水平得到了很大的改进和改善，不仅产量得以提升，而且精确度、准确率、良品率也大幅度提高。浮动机构是用于解决接插件连接时的定位精度误差以及在快速插拔时提供柔性补偿功能，现有的大多数浮动机构只能实现X、Y方向的补偿，浮动时是刚性浮动的摩擦比较严重，并且没有自动回中功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种具有柔性补偿功能的浮动机构，解决接插件连接时的定位精度误差以及在快速插拔时提供柔性补偿功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种具有柔性补偿功能的浮动机构，包括浮动上板、浮动底座，以及设置于浮动上板与浮动底座之间的导向销，所述浮动上板顶部设置有插接槽，导向销穿过插接槽并延伸至浮动底座上，浮动上板与浮动底座之间设置有多组弹簧，弹簧的一端与浮动上板下底面连接，另一端与浮动底座的上顶面连接，多组弹簧之间设置有钢球与调节螺钉；所述浮动底座中央位置开设有调节槽，钢球与调节螺钉穿过调节槽并延伸至调节槽顶部，钢球设置在调节螺钉上部，其顶弧面相对浮动上板接近或远离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，钢球为可自由转动的钢球，其与浮动上板的接触面滚动摩擦。

作为本实用新型的一种优选技术方案，钢球的外侧还设置有缓冲支撑部件，缓冲支撑部件为可压缩弹簧，缓冲支撑部件设置于钢球与弹簧之间，其一端与浮动上板接触，另一端固定在浮动底座内，缓冲支撑部件初始具有一定压缩量，保证浮动上板固定在中心位置，在浮动上板受力下压时，缓冲支撑部件能起到缓冲作用。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型具有原点唯一性。在每次插拔结束后即撤去力F后，在弹簧与缓冲部件的作用下，浮动上板会沿着导向销的导向回到最初的位置。

2、本实用新型X、Y方向补偿量大。在力F1作用下，浮动上板与导向销分离，在力F2作用下浮动上板开始沿X、Y方向进行移动，直到达到需要补偿的量为止。

3、本实用新型角度补偿量可以调节。在浮动上板与钢球接触后，根据所需补偿的角度，浮动上板以浮动上板为支点进行角度补偿，可以调节螺钉调节进行角度补偿量调节。

4、本实用新型角度补偿量可以调节摩擦阻力小。浮动上板与钢球之间是点接触，在浮动上板沿X、Y方向移动时，浮动上板与钢球之间是滚动摩擦，阻力较小即力F2很小时也能达到补偿的要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号：1、浮动上板；2、导向销；3、弹簧；4、钢球；5、调节螺钉；6、浮动底座；7、调节槽；8、缓冲支撑部件。