[实用新型]多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台

说明书

实用新型公开了一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器，所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧；所述控制器设置于所翻滚轴的内部，所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部；所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机和角度传感器分别通过数据线与所述控制器连接控制电机旋转角度。本实用新型是对现有多旋翼无人机云台的改进，具有扩展能力强、结构稳固、载重能力强、转向灵活等优点；各类大型专业级相机、传感器和操作类部件，都能够方便挂接和拆卸，适合多种特殊场景作业需求。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机配件领域，尤其涉及一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机开始在国内应用到包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业，特别是农林植保和电力巡线两个领域，无人机应用进入了快速发展期。然而，目前的无人机（特别是多旋翼无人机），一般只装载有摄像头与相机，作为摄影与摄像用途。摄像头与相机通过云台螺纹固定安装在无人机云台上。随着应用的普及与发展，一些特殊场景的用途也逐渐被发掘和应用起来，例如专业级特殊相机、安装红外、紫外、热感等传感器，或者其他操控型设备，进行相应的探测或作业，这些专业级的相机设备或传感器，或尺寸比较大、或重量比较大，现有的多旋翼无人机云台，均难以安装这些设备，不能满足扩展性支持。

因此，一个能够方便拆卸、多路遥控、可挂接多种设备和传感器的强力载重型吊舱云台，成为多旋翼无人机复杂应用场景的必须工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种高负载、可拆卸、独立控制、独立旋转、方便操作的多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台。

为了解决上述技术问题，本实用新型所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器，所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧；所述控制器设置于所翻滚轴的内部，所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部；

所述翻滚轴包括翻滚轴支架、翻滚轴转向电机、翻滚右轴承、翻滚左轴承和翻滚轴承压块；所述翻滚轴支架为开口朝下的U型结构，所述翻滚轴支架的两侧下端设置有翻滚轴圆环，右侧的翻滚轴圆环上套接所述翻滚右轴承后安装于所述十字轴的右侧，左侧的翻滚轴圆环上套接所述翻滚左轴承后安装于所述十字轴的左侧；所述翻滚轴承压块安装于翻滚右轴承外侧，所述翻滚轴转向电机安装于所述翻滚左轴承上；

所述俯仰轴包括俯仰轴支架、俯仰轴转向电机、俯仰前轴承和俯仰后轴承；所述俯仰轴支架为开口朝上的U型结构，所述俯仰轴支架的两侧上端设置有俯仰轴圆环，前侧的俯仰轴圆环上套接所述俯仰前轴承后安装于所述十字轴的前侧，后侧的俯仰轴圆环上套接所述俯仰后轴承后安装于所述十字轴的后侧；所述俯仰轴转向电机安装于所述俯仰后轴承上；

所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机和角度传感器分别通过数据线与所述控制器连接控制电机旋转角度。

进一步，设置控制器保护件，所述控制器固定于所述控制器保护件后设置于所述翻滚轴支架内部。

进一步，设置角度传感器支架，所述角度传感器固定于所述角度传感器支架后设置于所述俯仰前轴承上。

作为优选，本实用新型所述翻滚轴支架、十字轴和俯仰轴支架由铝合金材料制作。

进一步，本实用新型所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机、控制器和角度传感器均通过导线连接无人机电源，通过无人机电池进行统一供电。

进一步，本实用新型所述控制器通过数据线连接无人机外接通讯接口，通过无人机遥控器进行控制操作。