[实用新型]间距可调节式夹取装置中下连接支杆的连接结构

说明书

本实用新型涉及一种间距可调节式夹取装置中下连接支杆的连接结构，包括滑杆和位于滑杆下端的两根下连接支杆，两根下连接支杆通过铰轴铰接连接在滑杆的下端，滑杆的下端凸起形成有铰接安装块，铰轴穿设在铰接安装块上，其中一根下连接支杆的端部设置有U形连接座Ⅰ，U形连接座Ⅰ的两个侧板转动安装在铰轴上并将铰接安装块容纳在其内侧对其限位，而另一根下连接支杆的端部设置有U形连接座Ⅱ，U形连接座Ⅱ的两个侧板转动安装在铰轴上并将U形连接座Ⅰ容纳在其内侧对其限位，铰轴的两端同时又设置有限位装置对U形连接座Ⅱ进行限位。本实用新型不仅安装方便，同时也减小了自身结构形状大小，降低了对夹取装置的干涉影响。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具的部件结构，特别涉及一种间距可调节式夹取装置中下连接支杆的连接结构。

背景技术

在工业化流水生产线中，产品会从流水线的末端取出，再放入相应的包装箱内。目前，为了提高效率，通常采用机械臂来对产品进行夹取。产品放入包装箱内，通常采用纵横排列的方式，目前采用的机械臂，只能单排的将产品放入到包装箱内，而产品在生产的时候，会存在多条流水线同时作业情况，相邻两条流水线之间的间距大于包装箱内相邻两排产品的排列间距，常规的机械臂无法对此间距进行调整，要么采用多次单排的夹取放置，这样就会导致产品装箱效率低，要么采用更多的机械臂顺序进行操作，这样无疑就会增加成本。

发明人针对上述问题，对现有结构进行改进，发明了一种间距可调节式夹取装置，包括调节驱动装置和左右相对设置的夹取装置，夹取装置包括沿前后方向相对设置的连接块，两个连接块之间上下间隔且沿前后方向延伸设置有上连接轴和下连接轴，上连接轴的两端和下连接轴的两端分别转动连接在其所在一侧的连接块上，两个连接块之间沿前后方向间隔设置有多个抓取装置，抓取装置上且对应上连接轴和下连接轴的位置分别开设有连接孔，抓取装置通过连接孔分别套装在上连接轴和下连接轴上且分别与其转动配合，两个夹取装置之间还设置有连接支座，连接支座且分别朝向两个夹取装置的一侧设置有上连接支架，上连接支架的一端通过沿前后方向延伸的铰轴Ⅰ铰接连接在连接支座上，上连接支架的另一端且对应每一个抓取装置的位置分别设置有U形连接座Ⅰ，U形连接座Ⅰ上的两个侧板上沿其相对方向开设有同轴设置的安装孔Ⅰ，U形连接座Ⅰ通过安装孔Ⅰ套装在上连接轴上且与其转动配合，U形连接座Ⅰ上的两个侧板分别位于其对应抓取装置沿上连接轴长度方向的两侧以能够对抓取装置沿上连接轴长度方向移动进行限位，连接支座的底面沿竖直方向凹设有滑孔，连接支座的底部设置有滑杆，滑杆的长度大于滑孔的长度，滑杆的上端插入于滑孔内且能够沿滑孔长度方向与其滑动配合，滑杆的下端且分别朝向两个夹取装置的一侧还设置有下连接支杆，下连接支杆的一端通过沿前后方向延伸的铰轴Ⅱ铰接连接在滑杆上，下连接支杆的另一端转动连接在下连接轴上，调节驱动装置固定连接在任一连接块上，调节驱动装置具有一根能够沿左右方向进行伸缩的伸缩杆，伸缩杆的远端与调节驱动装置所在连接块沿其左右方向相对应的连接块固定连接，调节驱动装置能够通过伸缩杆的伸缩以驱动夹取装置沿左右方向进行移动。

但是其中下连接支杆铰接连接在滑杆的底部，其铰接位置位于两个夹取装置之间，在两个夹取装置相对移动的过程中，如果两根下连接支杆分别采用两根铰轴进行安装，如果两根铰轴呈左右方向间隔设置，那么结构体积相对较大，就会对夹取装置造成干涉，影响两个夹取装置的最小间隔距离。如果两根铰轴呈前后方向间隔并且同轴设置，相应的安装结构相对复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种安装简单方便，降低对夹取装置干涉影响的间距可调节式夹取装置中下连接支杆的连接结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：