[实用新型]扫描装置

权利要求书

1.一种扫描装置，包括机架及扫描头，其特征在于，所述机架包括底座以及与所述底座相连的支撑件，所述扫描头安装在所述支撑件上并与所述支撑件转动连接。

2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描头改变扫描角度时相对于被测物的运动方式为直线往复运动、绕机架上的一固定点在球面空间内三维运动、或绕空间上的一轴线转动。

3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括连接座，所述扫描头直接安装在所述支撑件或通过所述连接座安装于所述支撑件上。

4.如权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑件与所述底座之间固定连接，或者所述支撑件与所述底座之间活动连接。

5.如权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑件上安装有枢轴，所述连接座通过该枢轴转动安装在所述支撑件上，所述扫描头固定安装在所述连接座上。

6.如权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑件和所述连接座这两者中，其中一者与所述枢轴固定作为固定件，另一者与所述枢轴转动配合作为活动件；在所述活动件上设置有调节扫描头转动角度的调整结构。

7.如权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述调整结构包括：

开设在所述活动件上用于安装所述枢轴的轴孔；

开设在所述活动件上与所述轴孔相连通的定位孔；

穿设在所述定位孔中与所述枢轴相作用、以限制所述枢轴与活动件相对转动的定位件。

8.如权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，还设有机壳，所述机架安装在该机壳内，在机壳的侧壁上开设有与所述定位件位置相对应的操作窗。

9.如权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述定位件远离所述枢轴的一端带有膨大的头部，该头部压紧固定在所述活动件的外表面，或与所述活动件的外表面滑动配合。

10.如权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述定位孔沿所述枢轴的周向扩展延伸，形成导向通道；所述活动件转动时，固定在所述枢轴上的所述定位件在所述导向通道内运动。

11.如权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述机架上设置有调节扫描头转动角度的调整结构。

12.如权利要求11所述的扫描装置，其特征在于，所述调整结构包括驱动件；所述驱动件具有做旋转或直线运动的输出轴，该输出轴与所述扫描头联动。

13.如权利要求12所述的扫描装置，其特征在于，所述驱动件转动安装在所述机架上，所述驱动件的输出轴与所述连接座直接转动配合，或通过传动件与所述连接座配合。

14.如权利要求13所述的扫描装置，其特征在于，所述传动件的一端与所述驱动件的输出轴相连，另一端与所述连接座相连，且两端中的其中一端与所连接的部位之间采用固定连接，另一端与所连接部位之间采用转动连接。

15.如权利要求1-14任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括安装在所述机架上的承装平台，所述扫描头与所述承装平台对应设置。