[实用新型]智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器

权利要求书

1.一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，包括驱动电机、齿轮箱、行星减速机构、动力输出轴以及输出法兰，其特征在于：所述驱动电机固定连接齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机的动力轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮上安装从动齿轮轴；所述从动齿轮轴连接行星减速机构；所述行星减速机构连接动力输出轴，所述动力输出轴安装在所述输出法兰上；上述的驱动电机动力轴与从动齿轮轴和动力输出轴平行设置；所述从动齿轮轴和动力输出轴位于同一轴线上；所述输出法兰和行星减速机构之间安装有缓冲组件，所述动力输出轴上设有用于检测动力输出轴旋转角度的角度传感器。

2.根据权利要求1所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述行星减速机构包括与电机法兰密封连接的齿圈壳体，所述齿圈壳体内设有内齿；所述齿圈壳体内依次安装有三级行星减速机构，分别为一级行星减速机构、二级行星减速机构和三级行星减速机构；

其中，一级行星减速结构包括一级行星架、通过一级行星轮轴安装在一级行星架上的三个一级行星轮，三个一级行星轮同时啮合从动齿轮轴和齿圈壳体的内齿；

所述二级行星减速机构包括二级行星架，通过二级行星轮轴安装二级行星架上的三个二级行星轮，所述二级行星轮同时啮合二级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述二级太阳轮连接一级行星架；

所述三级行星减速机构包括三级行星架，通过三级行星轮轴安装三级行星架上的四个三级行星轮；所述三级行星轮啮合三级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述三级太阳轮连接二级行星架；所述三级行星架外侧安装有动力输出轴；

所述输出法兰密封连接所述的齿圈壳体，所述动力输出轴伸出输出法兰，在输出法兰的外侧所述动力输出轴上安装挡圈，所述挡圈和输出法兰外端面之间设有防止动力输出轴轴向窜动的碟簧。

3.根据权利要求2所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述从动齿轮轴、所述一级行星减速机构的一级行星轮、所述二级行星减速机构的二级太阳轮、二级行星轮均为斜齿结构；三级行星减速机构的三级太阳轮和三级行星轮均为直齿结构，在齿圈壳体内对应一级行星轮、二级行星轮啮合的内齿为斜齿；与三级行星轮啮合的内齿的为直齿。

4.根据权利要求2所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述一级行星减速机构、二级行星减速机构和三级行星减速机构的单级传动比均为5～8。

5.根据权利要求1所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述缓冲组件，包括扭簧，在所述输出法兰与齿圈壳体连接端输出法兰上设有扭簧定位槽，扭簧定位槽内设有随动力输出轴转动而存储和释放角势能的扭簧，所述扭簧的一端固定连接三级行星架；所述扭簧的另一端相对输出法兰固定连接。

6.根据权利要求2所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述一级行星架或者二级行星架内安装有过载保护机构；所述过载保护机构包括设置在所述一级行星架设有内齿圈，所述内齿圈内放置有过载保护盘，所述过载保护盘的外圆周沿圆周方向设有双向过载保护棘爪，所述过载保护棘爪的外端部均设有与一级行星架的内齿圈啮合的棘齿，所述过载保护棘爪的内侧面设有棘爪过载避让空间。

7.根据权利要求1所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述输出法兰的外端面设有用于容纳碟簧和挡圈的安装槽。

8.根据权利要求1所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述动力输出轴和输出法兰之间设有密封圈。

9.一种电动翻盖，包括盖板本体和翻盖缓冲器，所述翻盖缓冲器连接盖板，并驱动盖板做翻转运动；其特征在于，所述翻盖缓冲器采用上述权利要求1至8任一所述的翻盖缓冲器。

10.一种智能家居设备，所述智能家居设备为智能坐便器、洗碗机、洗碗槽、洗衣机或者烤箱中的一种，上述智能坐便器、洗碗机、洗碗槽、洗衣机或者烤箱上安装有电动翻盖，其特征在于，所述电动翻盖采用权利要求9所述的电动翻盖。