[实用新型]弹簧夹取安装装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧夹取安装装置，涉及弹簧夹取安装的技术领域。本实用新型一种弹簧夹取安装装置，用于与可移动的机械臂连接实现弹簧的夹取和安装，该装置包括：装置本体；第一夹爪，具有夹持面，用于放置弹簧的弹簧丝；第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置，具有容纳所述弹簧端部的容置腔，其内壁设有用于抵持所述弹簧端部的挡板；第一连接臂，其一端与装置本体摆动连接；第二连接臂，其一端与第一连接臂转动连接，另一端与所述机械臂连接；在第一夹爪和第二夹爪中，一个夹爪是设于装置本体的固定夹爪，另一个夹爪是能相对于装置本体上下移动的移动夹爪。本实用新型能够人工灵活调整夹取安装装置的位置，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及弹簧夹取安装的技术领域，具体是涉及一种弹簧夹取安装装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在现代生产中，弹簧作为弹性缓冲件，被广泛应用于各个领域。例如，后悬弹簧作为后悬架的重要组成部分，它的作用是弹性连接悬架和车身结构，缓冲车辆行驶过程中受到的冲击力，衰减悬架系统传递的振动，承担垂向载荷。舒适性作为衡量车辆性能的重要指标，越来越被用户所关注，舒适性与车身和悬架的固有振动特性密切相关，后悬弹簧有效缓解车辆行驶过程中受到的冲击力，提高人员在车辆内的舒适性。

由于弹簧从夹取到安装到汽车上，需要移动一段距离。传统的夹取安装装置是采用一个连接臂直接与可移动的机械臂固定连接。其中，机械臂有多个回转关节，便于移动到指定位置。传统的移动方式全部依靠机械臂的移动，将弹簧移动到需安装位置，弹簧夹取安装装置不能相对于机械臂自主调整位置，使得移动位置不易灵活调整。但是，调整机械臂需要主机控制，弹簧安装的地方位于车身和悬架之间，又需要精确定位，对控制设备的要求高，控制操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种弹簧夹取安装装置，能够人工灵活调整夹取安装装置的位置，操作简单。

本实用新型提供一种弹簧夹取安装装置，用于与可移动的机械臂连接实现弹簧的夹取和安装，该装置包括：

装置本体；

第一夹爪，具有夹持面，用于放置弹簧的弹簧丝；

第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置，具有容纳所述弹簧端部的容置腔，其内壁设有用于抵持所述弹簧端部的挡板；

第一连接臂，其一端与装置本体摆动连接；

第二连接臂，其一端与第一连接臂转动连接，另一端与所述机械臂连接；

所述第一夹爪和第二夹爪中，一个夹爪是设于装置本体的固定夹爪，另一个夹爪是能相对于装置本体上下移动的移动夹爪。

在上述技术方案的基础上，所述第一连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的端部与装置本体摆动连接，所述第二连接杆与第二连接臂端部转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过转接件铰接。

在上述技术方案的基础上，所述装置本体设有安装座，所述安装座设有安装轴，所述第一连接杆套装在所述安装轴上且与安装轴垂直设置。

在上述技术方案的基础上，所述第二连接臂端部设有与其垂直的套筒，所述第二连接杆通过轴承套装在所述套筒内。

在上述技术方案的基础上，所述套筒上设有圆盘，所述第二连接杆穿过所述圆盘，所述第二连接杆的端部固定设有摩擦组件；

所述摩擦组件包括移动件和与移动件连接的摩擦件，所述摩擦件位于移动件和圆盘之间，当移动件推动所述摩擦件紧贴圆盘时，所述第二连接杆与第一连接臂不发生转动。