[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达有效
申请号: | 201821624084.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209264946U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 刘学胜;杨松;刘友强;赵明;王聪聪;邹吉跃;何欢;王智勇 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100022 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 透镜固定机构 光源支撑 本实用新型 光学系统 准直透镜 光阑 第一端 拆装方便 固定光源 激光光源 中空结构 分辨率 通光孔 | ||
本实用新型涉及激光雷达领域,提供了一种激光雷达光学系统,包括:光源支撑机构、透镜固定机构以及光阑,光源支撑机构和透镜固定机构均为中空结构,且透镜固定机构的第一端与光源支撑机构的第一端连接,光源支撑机构的第二端设有激光光源,透镜固定机构的第二端用于固定准直透镜,光阑固定于准直透镜的后方。本实用新型提供的一种激光雷达光学系统及激光雷达,利用光源支撑机构固定光源,透镜固定机构固定准直透镜,并利用光阑改变通光孔的孔径,可适用于不同的环境和使用要求,本实用新型具有结构简单、拆装方便、成本低、效率高、分辨率高、灵活性和适用性高的优点。
技术领域
本实用新型涉及激光雷达领域,特别是涉及一种激光雷达光学系统及激光雷达。
背景技术
激光雷达是利用激光束对周围物体进行感知的设备,以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌等其他信息,具有测量分辨率高、速度快,体积小、重量轻等特点。为了实现高的分辨率,需要激光在远场具有小的光斑分布,为此需要复杂的光学系统对激光光源进行准直,而复杂光学系统的设计,制造,装调都有着较高的要求,且会大幅提高成本。另一方面,根据激光光束参数积BPP不变定理,压缩激光光束发散角的同时,意味着激光光束的束腰半径的增大,这对期望获得远场小的光斑分布是极为不利的。而且,激光雷达多用于自然环境,面对不同的背景干扰和应用要求,良好的适应性和灵活性对其应用意义重大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种激光雷达光学系统及激光雷达,解决现有技术中的激光雷达光学系统结构复杂,成本高,分辨率低,灵活性和适应性差的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种激光雷达光学系统,包括:光源支撑机构、透镜固定机构以及光阑,所述光源支撑机构和透镜固定机构均为中空结构,且所述透镜固定机构的第一端与所述光源支撑机构的第一端连接,所述光源支撑机构的第二端设有激光光源,所述透镜固定机构的第二端用于固定准直透镜,所述光阑固定于所述准直透镜的后方。
其中,还包括透镜固定压片,所述透镜固定压片设于所述准直透镜的后方,并位于所述准直透镜与所述光阑之间。
其中,所述透镜固定机构的第二端的设有第一内螺纹孔,所述光阑具有与所述第一内螺纹孔相匹配的外螺纹。
其中,所述透镜固定压片具有与所述第一内螺纹孔相匹配的外螺纹。
其中,所述光源支撑机构的第二端设有第二螺纹孔,所述激光光源具有定位孔,通过螺钉依次旋入所述定位孔和所述第二螺纹孔将所述激光光源设于所述光源支撑机构的第二端。
其中,所述定位孔的孔径大于所述第二螺纹孔的孔径,且所述螺钉的螺纹与所述第二螺纹孔的螺纹相匹配。
其中,所述透镜固定机构的第一端与所述光源支撑机构的第一端通过螺纹可伸缩连接。
其中,所述透镜固定机构的第一端与所述光源支撑机构的第一端通过滑道或滑轨可伸缩连接。
其中,所述透镜固定机构的第一端与所述光源支撑机构的第一端通过滑轮可伸缩连接。
本实用新型还公开一种激光雷达,包括:如本实用新型的激光雷达光学系统。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种激光雷达光学系统及激光雷达,利用光源支撑机构固定光源,透镜固定机构固定准直透镜,并利用光阑改变通光孔的孔径,可适用于不同的环境和使用要求,本实用新型具有结构简单、拆装方便、成本低、效率高、分辨率高、灵活性和适用性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种激光雷达光学系统的结构示意图;
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