[实用新型]一种升降驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种升降驱动机构，包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；丝杆安装在支架上，并可相对支架升降；丝杆螺母匹配套设在丝杆上，并枢接在支架上；旋转驱动组件用于带动丝杆螺母旋转。本实用新型通过将丝杆可升降地安装在支架上，并将丝杆螺母枢接在支架上，如此，在旋转驱动组件带动丝杆螺母转动时，丝杆螺母可联动丝杆升降，进而由丝杆带动升降板升降，因此，安装时，将升降板安装在丝杆上，无需在水平方向上错开丝杆和升降板，进而装配后整体体积，减少空间占用。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种升降驱动机构。

背景技术

目前，升降平台采用丝杆和丝杆螺母的配合带动升降板的升降，但是，现在使用时，升降板安装在丝杆螺母上，通过升降螺母升降而实现带动升降板的升降，如此，安装升降板时，在水平方向上升降板需要与丝杆错开，导致整体占用空间较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降驱动机构，其能将升降板和丝杆在水平方向上重合，而缩小整体体积。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种升降驱动机构，包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、主动齿轮、传动带和传动齿轮；所述主动齿轮固定套设在所述旋转电机的输出轴上；所述传动齿轮固定在所述丝杆螺母上；所述传动带绕设在所述主动齿轮和所述传动齿轮上。

进一步地，所述升降驱动机构还包括防脱轮；所述防脱轮枢接在所述支架上，并开设有环形限位槽；所述传动带活动卡装在所述环形限位槽内。

进一步地，所述旋转电机的机体固定在所述支架上。

进一步地，所述升降驱动机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和连接块；所述导向杆竖向设置，并固定在所述支架上；所述连接块活动套设在所述导向杆上，且所述连接块与所述丝杆螺母固定连接。

进一步地，所述导向结构的数量为两组；两组所述导向结构分置于所述丝杆的相对两侧。

进一步地，所述连接块设置在所述丝杆底端；所述导向结构还包括控制器和两个感应器；两个所述感应器分置于所述丝杆的上下两侧；所述感应器用于在感应带所述连接块时，发送信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述信号时，关闭所述旋转驱动组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将丝杆可升降地安装在支架上，并将丝杆螺母枢接在支架上，如此，在旋转驱动组件带动丝杆螺母转动时，丝杆螺母可联动丝杆升降，进而由丝杆带动升降板升降，因此，安装时，将升降板安装在丝杆上，无需在水平方向上错开丝杆和升降板，进而装配后整体体积，减少空间占用。

附图说明

图1为本实用新型升降驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型防脱轮的结构示意图。

图中：10、丝杆；20、丝杆螺母；30、旋转驱动组件；31、旋转电机；32、主动齿轮；33、传动带；34、传动齿轮；40、支架；50、防脱轮；51、环形限位槽；60、导向结构；61、导向杆；62、连接块；70、升降板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。