[实用新型]一种自动拔取塞子的机械手装置

权利要求书

1.一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部；

所述拔取机构包括有第一驱动件、第二驱动件、基座，所述基座固定在IC测试分选机上，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件设置在第一驱动件上且所述第一驱动件可驱动第二驱动件在基座上前后滑动，所述第二驱动件设置有夹取塞子的机械夹，所述第二驱动件可驱动机械夹打开或合起。

2.根据权利要求1所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述拔取机构还包括有限位板、第一安装板、第二安装板、料斗，所述第一安装板固定在所述基座上，所述第一驱动件设置在所述第一安装板上，所述第二安装板设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件固定在所述第二安装板上，所述第一驱动件驱动所述第二安装板带动所述第二驱动件在基座上前后滑动，所述料斗固定在所述第二安装板底面，且所述料斗位于所述机械夹的正下方，所述限位板固定在第二安装板上面且所述限位板位于所述第二安装板靠近机械夹的一端边缘处，所述限位板的中部设有缺口。

3.根据权利要求2所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述压料机构包括有第三驱动件、定位组件、支撑板，所述支撑板固定在IC测试分选机上，所述第三驱动件设置在所述支撑板上且所述第三驱动件位于所述料管上方，所述定位组件与所述第三驱动件连接且所述第三驱动件可驱动定位组件向下压。

4.根据权利要求3所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述推料机构包括有第四驱动件、推动组件、固定座，所述固定座固定在IC测试分选机上，所述第四驱动件固定在所述固定座上，所述推动组件固定在所述第四驱动件朝向料管的一端，且所述第四驱动件可驱动推动组件前后移动。

5.根据权利要求4所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述定位组件包括有连接座、料管夹、垫板，所述连接座与支撑板固定连接，所述第三驱动件固定在所述连接座上，所述料管夹与所述第三驱动件的下端连接且所述第三驱动件可驱动料管夹上下移动，所述垫板固定在IC测试分选机上且所述垫板位于所述料管的下方，所述垫板的位置位于所述料管夹的正下方。

6.根据权利要求5所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述压料机构还包括有盖板、盖板连接件，所述盖板连接件与所述连接座固定连接，所述盖板与所述盖板连接件固定连接，且所述盖板位于所述料管上方。

7.根据权利要求4所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述推动组件包括有缓冲弹片、弹片连接件，所述弹片连接件与所述第四驱动件朝向料管的一端固定连接，所述缓冲弹片与所述弹片连接件固定连接。

8.根据权利要求5所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述第一驱动件为滑台气缸，具体型号为MXQ12-20；所述第三驱动件为双轴气缸，具体型号为TN10x20S；所述第二驱动件为夹手气缸，具体型号为MHZ2-16D；所述第四驱动件为薄型气缸，具体型号为CDUK10-10；所述垫板的材质为U力胶。

9.根据权利要求2所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述机械夹包括有上夹片、下夹片，所述上夹片与下夹片上下对称，且均为L形，所述上夹片与下夹片的一端均固定在夹手气缸的夹手部位，所述上夹片与下夹片的另一端分别位于料管塞子的上下两端，所述上夹片与下夹片的另一端与料管塞子接触的一面均设置有复数个凸起，所述限位板为N字形。

10.根据权利要求5所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述料管夹包括有定位板和复数个夹片，所述复数个夹片分成2组分别固定在定位板底面的两侧，所述定位板底面同一侧的夹片相互平行设置，所述定位板底面两侧的夹片对称设置，且所述定位板底面两侧的夹片侧面呈八字形。