[实用新型]嵌入式低位半自动卸垛机

权利要求书

1.一种嵌入式低位半自动卸垛机，包括地上支撑架和输送链板，地上支撑架设置在地面上，所述输送链板设置在所述地上支撑架右端，其特征是，该卸垛机还包括往复移动机构、扶瓶框、升降机构、控制箱和移动操作面板，所述往复移动机构包括导向杆、连接板和往复移动执行组件，两个所述导向杆相互平行设置在地上支撑架上，且两个导向杆相对分布在输送链板的左端两侧，所述连接板的两端分别相应的与两个导向杆相连接，所述往复移动执行组件设置在所述地上支撑架的前侧，通过往复移动执行组件可带动连接板沿着导向杆进行往复运动，所述扶瓶框的左端铰接在所述连接板的上平面上，所述升降机构设置在位于所述扶瓶框正下方的地窖内，所述控制箱设置在所述地上支撑架的前侧，在控制箱内设置有控制器，所述移动操作面板与所述控制器相连接，在所述移动操作面板上设置有输送链板运行控制按钮、升降机构运行控制按钮和往复移动执行组件运行控制按钮，移动操作面板通过控制器可实现对输送链板、升降机构和往复移动执行组件的运行控制。

2.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在所述连接板的两端分别设置一直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套置在所述导向杆上。

3.根据权利要求2所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在所述两个直线滑动轴承之间水平设置一辅助推瓶板，且辅助推瓶板位于连接板右侧，当扶瓶框搭接在辅助推瓶板上后呈水平放置状态。

4.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述往复移动执行组件包括第一支撑板、第一驱动电机、驱动轮和齿条，所述第一支撑板设置在地上支撑架前侧，所述第一驱动电机设置在相对应的直线滑动轴承上，所述驱动轮与第一驱动电机的输出轴相连，所述齿条固定设置在第一支撑板上，且齿条与驱动轮相啮合，第一驱动电机与控制器相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一驱动电机正转控制按钮和第一驱动电机反转控制按钮。

5.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述往复移动执行组件包括第一液压缸，所述第一液压缸水平设置在位于地上支撑架前侧的第二支撑板上，且第一液压缸的伸缩杆的活动端与相应的所述直线滑动轴承相连接，往复移动执行组件运行控制按钮包括第一液压缸伸出控制按钮和第一液压缸回缩控制按钮。

6.根据权利要求3所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述扶瓶框为一∩形框，在所述∩形框的开放端的两端杆端部分别设置一套管，所述套管套置在所述连接板上设置的一转轴上。

7.根据权利要求6所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，该卸垛机还包括一扶瓶框翻转机构，所述扶瓶框翻转机构包括连接架和翻转油缸，所述连接架与两个所述套管的上侧壁固定相连，在所述连接板的左端设置一第三支撑板，所述翻转油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与第三支撑板铰接连接，在移动操作面板上设置有翻转油缸运行控制按钮。

8.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，在输送链板的左侧设置一过渡板，所述过渡板的上平面与输送链板的上平面在同一水平面内。

9.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述升降机构为一剪叉式升降平台，升降机构运行控制按钮包括剪叉式升降平台上升控制按钮和剪叉式升降平台下降控制按钮。

10.根据权利要求1所述的嵌入式低位半自动卸垛机，其特征是，所述升降机构包括活动支撑板、第二液压缸和第四支撑板，在活动支撑板的底平面四个顶角处分别设置一第一导向杆，在第四支撑板上设置有四个与四个第一导向杆一一对应的导向套筒，第一导向杆套置在导向套筒内，所述第二液压缸竖直设置在所述第四支撑板上，且第二液压缸的伸缩杆的活动端与活动支撑板的底平面相连接，升降机构运行控制按钮包括第二液压缸伸出控制按钮和第二液压缸回缩控制按钮。