[实用新型]一种无人浮升一体飞行器吊舱装置

权利要求书

1.一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；所述推进机构包括两台电子调速器、前后螺旋桨、两台无刷电机，两台电子调速器连接飞控主控制器、并分别与两台无刷电机连接，两台无刷电机分别用于驱动前、后螺旋桨；所述姿态控制机构包括两台驱动器、两台减速器、两台伺服电机，飞控主控制器与两驱动器连接，两台驱动器分别连接两台减速器，两台减速器分别与两台伺服电机连接；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。

2.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述支架两侧固定有四个气囊连接结构，缆绳通过气囊连接结构后缠绕在伺服电机转轴上。

3.根据权利要求2所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述气囊连接结构为斜向上方伸出的支撑杆，支撑杆的顶端设置有滑轮，缆绳穿过滑轮后缠绕在伺服电机转轴上。

4.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：连接在气囊前部的两根缆绳在伺服电机的驱动下一根收紧，另一根放长；连接在气囊后部的两根缆绳在伺服电机的驱动下同收同放。

5.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述气囊为碟形。

6.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：驱动器型号为ZLAC706。

7.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：伺服电机型号为ZLAC60ASM400。

8.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：电子调速器型号为好盈120A高压电调。

9.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：前、后螺旋桨尺寸均为21cm*10cm。

10.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：飞控主控制器型号为pixhawk。