[实用新型]一种具有外置散热器的轻量化无人机云台

权利要求书

1.一种具有外置散热器的轻量化无人机云台，其特征在于，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置。

4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

5.根据权利要求4所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

6.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

7.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括云台运动组件和摄像头，所述云台运动组件包括连接杆以及安装在所述连接杆上的若干电机，所述连接杆的一端安装在所述云台主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。

8.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述连接杆包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

9.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中，所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输。

10.根据权利要求9所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，所述镜头安装于所述机芯前壳中，所述采集模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。