[实用新型]一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，包括第一旋转装置(1)、空心转轴(2)、第二旋转装置(3)、太阳能电池板固定装置(4)、调节安装座(5)、自动追光装置(6)和控制箱(17)，

所述第一旋转装置(1)通过空心转轴(2)与第二旋转装置(3)连接，第一旋转装置(1)的上方设置有控制箱(17)，控制箱(17)内安装有控制器(19)，第二旋转装置(3)通过转轴与太阳能电池板固定装置(4)相连，太阳能电池板固定装置(4)顶部安装有自动追光装置(6)，第一旋转装置(1)的下方安装有调节安装座(5)；

所述太阳能电池板固定装置(4)包括光伏电池板壳体(41)和光伏电池板(43)，光伏电池板壳体(41)下端面垂直设置有两个相互平行的活动板(44)，光伏电池板壳体(41)上表面加工有方形槽(42)，光伏电池板(43)嵌装在光伏电池板壳体(41)的方形槽(42)内，活动板(44)通过转轴与第二旋转装置(3)相连；

所述自动追光装置(6)包括光敏二极管(61)、四象限光电传感器(62)和安装板(63)，安装板(63)固定安装在光伏电池板壳体(41)的顶端，安装板(63)上设置有光敏二极管(61)和四象限光电传感器(62)，光敏二极管(61)和四象限光电传感器(62)的导线经过空心转轴(2)与控制器(19)相连；

所述空心转轴(2)的轴线为Y轴，垂直空心转轴(2)的轴线为X轴，所述控制器(19)驱动第一旋转装置(1)绕Y轴旋转，控制器(19)驱动第二旋转装置(3)绕X轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，所述第一旋转装置(1)包括：壳体(11)和上壳板(13)，壳体(11)上方设置有上壳板(13)，所述上壳板(13)的中心位置开设有圆形通孔(32)，壳体(11)的内部设置有步进电机(14)、双输出轴减速器(16)、控制器(19)和蓄电池(18)，壳体(11)底部的上端面中心位置安装有双输出轴减速器(16)，双输出轴减速器(16)的左侧安装有步进电机(14)，步进电机(14)的传动轴与双输出轴减速器(16)的输入轴相连，双输出轴减速器(16)的输出轴与空心转轴(2)的一端相连，空心转轴(2)的另一端通过圆形通孔(32)与第二旋转装置(3)相连，蓄电池(18)通过导线与控制器(19)相连，步进电机(14)通过导线与步进电机驱动器的输出端相连，步进电机驱动器的输入端通过导线与控制器(19)和蓄电池(18)相连，壳体(11)下端面垂直安装有多个调节安装座(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，所述第二旋转装置(3)包括支撑架(31)和双轴步进电机(33)，支撑架(31)下底板中心位置加工有通孔，空心转轴(2)的另一端垂直设置支撑架(31)底部中心位置的通孔处，支撑架(31)的上端面设置有固定块，固定块上安装有连接板(34)，连接板(34)的上端面安装有双轴步进电机(33)，活动板(44)的底端设置有弧形凸起，支撑架(31)两侧挡板的上端面加工有弧形凹槽，弧形凸起与弧形凹槽同圆心设置，双轴步进电机(33)的输出轴通过转轴与活动板(44)弧形凸起的圆心相连，转轴通过轴承座(15)与连接板(34)相连，双轴步进电机(33)通过导线与步进电机驱动器的输出端相连，步进电机驱动器的输入端通过导线与控制器(19)和蓄电池相连。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，所述调节安装座(5)包括外螺纹支撑柱(51)、套筒(52)、安装座连接板(53)和固定安装座(54)，壳体(11)下端面顶角处垂直设置有外螺纹支撑柱(51)，外螺纹支撑柱(51)与带有内螺纹的套筒(52)配合安装，套筒(52)的底端设置有安装座连接板(53)，安装座连接板(53)的下端面与固定安装座(54)铰接安装，固定安装座(54)上设置有安装孔。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，所述步进电机驱动器型号为SJ-220MA。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动追踪阳光的旋转装置，其特征在于，所述控制器(19)的型号为MSP430单片机。