[实用新型]一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥

说明书

本实用新型公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。

技术领域

本实用新型涉及输电辅助设备领域，具体的是一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥。

背景技术

由于架空线路长期暴露于自然环境中，线路及杆塔受到周围环境及自然变化的影响极易出现设备缺陷和威胁线路安全的问题。因此有效掌握输电线路运行情况成为保证电力输送的重要一环，现阶段为掌握线路运行情况我国主要采取人工巡线的方式掌握线路运行情况。但是近年来随着我国特高压输电线路的迅猛发展，高压、特高压线路覆盖面积越来越广，线网布置越来越密集、复杂，人工巡线效率低下、巡检周期长、人员劳动强度大、人身安全等问题日益突出。为解决这些问题架空线路巡检机器人应运而生。

现有架空线路巡检机器人主要分为两类。一类是不带越障功能的巡检机器人，此类机器人只能巡检单个档距内的线路情况，应用范围窄。一类为带越障功能的巡检机器人，此类机器人可以越过线路中的杆塔端部、防震锤、接续管等障碍，实现一段线路内的巡检，降低机器人成本。但此类机器人属于高空特种作业机器人，有着极高的安全性需求，在众多机器人方案中除轮式滚动巡检机器人外没有成熟的产品出现。

轮式滚动巡检机器人一般采用两组带有V型槽的轮子从上下两侧卡紧线缆，转角塔的塔头，悬垂线夹，防震锤，连接金具等会遮挡住线缆上下通道，阻碍机器人运动。搭建辅助桥避开这些障碍物是实现轮式滚动巡检机器人的主要手段。由于线缆架空且存在舞动，如何保证巡检机器人平稳，安全的通过越障桥是搭建越障通道的主要问题。我国不同等级线网杆塔及连接金具种类繁多，搭建越障桥时还应注意一定的泛用性。

实用新型内容

为了解决轮式滚动巡检机器人在输电铁塔上的越障问题。本实用新型提供了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥为解决输电线路巡检机器人在地线上滚动前进时越过障碍，能够保证机器人在巡检段上实现连续稳定的全路段巡检。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术实用新型是：一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括：

中间桥，呈长条形结构，中间桥为水平状态，中间桥的两端均依次连接有钢管和钢绞线；

安装支架，用于将中间桥与输电塔的塔头横担连接；

连接桥，用于将钢绞线与输电塔上的地线连接。

安装支架含有左右对称设置的第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架互为镜像。

第一连接架含有依次连接的横梁和纵梁，横梁的一端设有前折板和后折板。

前折板和后折板均呈直角形结构，前折板的下端和后折板的下端与横梁的一端连接固定，前折板的上部和后折板的上部夹持固定输电塔的塔头横担。

安装支架还含有连接横条，横梁的另一端与纵梁的上部连接固定，纵梁的下端与连接横条连接固定，连接横条上固定有中间桥固定安装座。

第一连接架的横梁与第二连接架的横梁平行，第一连接架的纵梁与第二连接架的纵梁平行，横梁和横梁均为角钢。