[实用新型]一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人

权利要求书

1.一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：

包括躯壳，所述躯壳由头部、上肢、下肢和躯干组成，所述头部为一个独立舵机，设于躯干顶部；所述上肢分别设于躯干左右两侧，单侧上肢由两个舵机和手形板顺序连接组成；所述下肢设于躯干底部，包括左右两侧，单侧下肢包括四个顺序连接的舵机和脚垫板，脚垫板固定于最底端的舵机；所述躯干设有四个舵机，并通过四个舵机分别与上肢、下肢活动连接形成整体；

还包括主控制器、上位机和电源，所述主控制器与电源均设于躯干内部，主控制器与电源、各舵机均电连接；所述主控制器还设有蓝牙模块，主控制器通过蓝牙模块与上位机实现交互通信。

2.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述舵机输出轴的转角角度与电输入的脉冲宽度之间存在比例关系，脉冲宽度相隔0.5ms，舵机输出轴的转动角度变化45°。

3.根据权利要求2所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述舵机输出轴的转动角度范围为-90°～90°。

4.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述下肢最底端舵机的转动面与另外三个舵机的转动面相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述蓝牙模块包括蓝牙芯片，蓝牙芯片通过TXD 和RXD 引脚直接与主控制器的串行接口连接。

6.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述躯干还设有启动开关，启动开关与主控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述躯壳外表面还设有若干彩色LED灯，LED灯与主控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述电源为可充电电池。

9.根据权利要求1所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述脚垫板的底面覆盖有防滑层。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：所述主控制器为单片机，上位机为PC或手机或平板。