[实用新型]一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构有效
申请号: | 201821626840.9 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN209441659U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 张瑞洁;薛栋;周子霖;吴志林;李忠新 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B64D7/02 | 分类号: | B64D7/02;B64D7/06;B64C39/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 俯仰机构 遥控 扳机 挂载 击发 本实用新型 击发机构 夹持机构 平台机构 轻便 侧板 操作稳定性 抗冲击能力 俯仰 地面遥控 相对设置 遥控组件 云台 手枪 调控 | ||
1.一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,包括相对设置的两个侧板(12)、遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构,遥控俯仰机构、扳机遥控击发机构和夹持机构设于两个侧板(12)之间;
所述夹持机构包括前端主固定件(7)、后端主固定件(15)、握把固定组件和枪口固定组件,前端主固定件(7)侧面设有水平导轨,握把固定组件设于前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间用于固定手枪握把,枪口固定组件与前端主固定件(7)相连用于固定手枪枪口;
所述遥控俯仰机构包括遥控驱动机构、固设于遥控驱动机构上的导向杆(4)、转向元件(5)和转轴(6),遥控驱动机构安装在一个侧板(12)侧面上,遥控驱动机构能够带动导向杆(4)做水平往复运动,转向元件(5)上开有竖向槽,所述导向杆(4)一端插入转向元件(5)的竖向槽内并能够在竖向槽内运动,转向元件(5)下端与前端主固定件(7)上端固接,所述转轴(6)穿过前端主固定件(7)且与前端主固定件(7)固接,转轴(6)两端转动地安装在两个侧板(12)下端;
所述扳机遥控击发机构包括遥控式伸缩驱动元件和扳机控制元件,所述遥控式伸缩驱动元件的伸缩杆与扳机控制元件固定连接,扳机控制元件的一端与手枪的扳机相连,扳机控制元件设于前端主固定件(7)侧面且能在前端主固定件(7)水平导轨内水平滑动;
所述两个侧板(12)的上端与无人机的载物台连接。
2.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述遥控式伸缩驱动元件为伸缩式电磁铁(8),通过遥控电路控制伸缩式电磁铁(8)的供电的通断以控制伸缩式电磁铁(8)的伸缩杆水平运动。
3.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述扳机控制元件包括左扳机控制薄片(9)和右扳机控制薄片(10),两个扳机控制薄片分别设于前端主固定件(7)两侧且分别与前端主固定件(7)两侧的水平导轨配合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述扳机控制元件一端通过连接螺栓(11)与手枪的扳机相连。
5.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述遥控驱动机构包括遥控电机(1)、齿轮(3)和齿条(2),所述遥控电机(1)安装在侧板(12)上,所述齿轮(3)固设于遥控电机(1)的输出轴上,齿轮(3)和齿条(2)相啮合,所述导向杆(4)固设于齿条(2)上。
6.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述握把固定组件包括后固定板(14)和后固定U型板(16),前端主固定件(7)和后端主固定件(15)之间通过后固定板(14)相连,后固定U型板(16)穿过手枪的扳机护圈且与后端主固定件(15)固接。
7.根据权利要求1所述的适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构,其特征在于,所述枪口固定组件包括前端枪口固定挂件(13),前端主固定件(7)前端固接有安装板(17),前端枪口固定挂件(13)端部与所述安装板(17)固接。
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