[实用新型]一种多功能气动机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能气动机械抓手，包括基座，基座的内腔中心处设有滚珠丝杆，基座的底部开设有通孔，滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机，滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座的侧壁对称连接有固定杆，固定杆贯穿通孔，固定杆的底部连接有气缸板，气缸板的顶部中心处安装有气缸，气缸的底部设有活塞杆，活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆，支撑臂的底部铰接有第二连杆，两组第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。本实用新型结构设计合理，提高了装置的抓取范围，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种多功能气动机械抓手。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械抓手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其驱动方式包括液压式、气动式、电动式、机械式，气动机械抓手采用气压传动方式，来使执行机构相应部位产生相应的运动轨迹。随着人们对自动化程度的重视提高，对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高，现有的机械抓手功能较为单一，更换较为麻烦，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种多功能气动机械抓手，操作简单，功能多样，提高了抓取范围，提高了工作效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种多功能气动机械抓手，包括基座，所述基座为中空的圆柱壳体，所述基座的内腔中心处设有滚珠丝杆，所述基座的底部开设有通孔，所述滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座的侧壁对称连接有固定杆，所述固定杆贯穿通孔，所述固定杆的底部连接有气缸板，所述气缸板的顶部中心处安装有气缸，所述气缸的底部设有活塞杆，所述活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆，所述气缸板的底部左右两侧对称连接有支撑臂，所述支撑臂的底部铰接有第二连杆，所述第一连杆的底部与第二连杆的中部相铰接，两组所述第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述滚珠丝杆与基座的连接处设置有轴承。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述螺母座的顶部和底部均设置有硅胶垫。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述夹抓机构包括套管，所述套管的右端连接有抓手，所述套管的外壁螺接有固定螺栓，所述第二连杆上开设有与固定螺栓相配合的螺纹孔。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述基座的左侧壁连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接丝杆电机和气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面通过滚珠丝杆的转动使得螺母座带动固定杆进行升降，达到调节气缸板高度的作用，提高了装置的抓取范围，通过气缸带动活塞杆进行升降，使得第一连杆带动第二连杆进行转动，便于抓手对物品进行取放，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率；另一方面本装置便于装卸，能够及时更换不同类型的抓手，便于对不同形状、大小的物品进行抓取，有效提高了装置的适用性，同时有利于定期检修维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹抓机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：