[实用新型]悬停定位装置

说明书

本实用新型提供一种悬停定位装置，该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮的旋转，从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种悬停定位装置。

背景技术

现有技术中的手术用的台车没有悬停定位装置，当连接绳牵引的机构(如台车的伸缩臂)移动到目标位置后无法保持在该目标位置不动，难以满足实际应用需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中被连接绳牵引的机构无法悬停定位的问题，本实用新型提供一种悬停定位装置，具体方案如下：

一种悬停定位装置，包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构；

所述连接绳与定滑轮绕接，制动机构与定滑轮的转轴相连，制动机构与固定机构连接固定，固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转，固定机构与立柱顶板连接固定。

进一步的，所述定滑轮为多个，连接绳与多个定滑轮依次绕接，制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。

进一步的，绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。

进一步的，所述制动机构为电磁刹车。

进一步的，与定滑轮绕接的连接绳的两端分别牵引配重和转接移动件，连接绳的两端的牵引力平衡。

进一步的，所述悬停定位装置还包括动滑轮组件，连接绳的一端与配重相连以牵引配重，经过定滑轮的连接绳的另一端与动滑轮组件中的动滑轮绕接后固定，动滑轮组件与转接移动件相连，经过定滑轮的连接绳的另一端通过动滑轮组件牵引转接移动件。

进一步的，所述固定机构为定滑轮安装架，与制动机构相连的定滑轮安装在定滑轮安装架上，制动机构与定滑轮安装架连接固定。

与现有技术相比，本实用新型通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮的旋转，从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1为本实用新型的台车不带伸缩臂时的整体结构示意图；

图2为图1中的台车去掉台车外壳组件后的示意图；

图3为本实用新型的台车底座的示意图；

图4为本实用新型的台车底座的底部的示意图；

图5为本实用新型的立柱的整体结构示意图；

图6为本实用新型的定滑轮组件和动滑轮组件示意图；

图7为本实用新型的配重滑移组件示意图；

图8为本实用新型的第一连接装置的装配图；

图9为本实用新型的第一连接装置的拆解图；

图10为本实用新型的第二连接装置的装配图；

图11为本实用新型的第二连接装置的拆解图；

图12为本实用新型的帘幕上的刻度的示意图；

图13为本实用新型带有双伸缩臂的台车示意图；