[实用新型]一种垂直电机及自动化设备

说明书

本实用新型提供一种垂直电机及自动化设备，所述垂直电机包括第一部件和第二部件；所述第一部件的横截面为矩形或正多边形，其中，所述多边形的边数大于等于2N,N大于等于2；所述第二部件沿轴向中心形成横截面为矩形或正多边形的贯穿孔，所述第一部件的外表面和所述贯穿孔的内表面之间形成均匀的间隙；所述第一部件轴向穿越所述贯穿孔或容置在所述贯穿孔内，且所述第一部件相对所述贯穿孔可沿轴向运动；所述第一部件为动子和定子中的其中一个，所述第二部件为定子和动子中的另一个。采用本实用新型的垂直电机，具有可以增大垂直电机的出力的优势。

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种垂直电机及自动化设备。

背景技术

垂直电机包括：垂直设置的动子和定子，定子沿轴向形成贯穿孔，动子沿轴向容置在定子的贯穿孔内，或动子沿轴向穿越贯穿孔；动子相对定子可轴向移动，定子和动子相对面之间存在均匀的间隙以形成磁隙。或者可以反过来，动子沿轴向形成贯穿孔，定子沿轴向容置在动子的贯穿孔内，或定子沿轴向穿越贯穿孔；定子相对动子可轴向移动，定子和动子相对面之间存在均匀的间隙以形成磁隙。如图4所示，以动子31轴向穿越定子32的垂直电机30为例进行详细说明，现有的垂直电机30的横截面为圆形，即垂直电机30的定子32为横截面为包括中心孔的圆形，动子31横截面为圆形(在某些情况下，所述内部动子可沿轴向中心打孔，以便安装加工器具等，但总体上仍称横截面为圆形)。

如图5A所示，横截面为圆形垂直电机30存在的问题在于，由于圆形本身的结构特点，单位弧长的动子31表面对应圆形的扇形面积，位于中心的部位面积狭小。这使得内部动子31靠近横截面为圆形中心轴的横截面的面积缩小，磁链会在动子31靠近横截面为圆形中心轴的位置集中，使得磁通容易饱和，从而造成垂直电机的出力难以有大的提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种垂直电机及自动化设备。

本实用新型第一方面提供一种垂直电机，所述垂直电机包括第一部件和第二部件；

所述第一部件的横截面为矩形或正多边形；其中，所述正多边形的边数大于等于2N,其中，N大于等于2；

所述第二部件沿轴向中心形成横截面为矩形或正多边形的贯穿孔；

所述第一部件轴向穿越所述贯穿孔，所述第一部件的外表面和所述贯穿孔的内表面之间形成间隙，以形成磁隙；

所述第一部件为动子和定子中的其中一个，所述第二部件为所述定子和所述动子中的另一个。

进一步，所述多边形为正多边形。

进一步，所述多边形为正方形。

本发明第二方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的垂直电机。

采用本实用新型的技术方案包括如下主要优势：由于采用横截面为正方形的动子和/或定子的垂直电机，因此可以增大垂直电机的磁通饱和度，从而增大垂直电机的出力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的垂直电机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例提供的垂直电机的俯视结构示意图。

图3为本实用新型另一种实施例提供的垂直电机的整体结构示意图。

图4为现有垂直电机的整体结构示意图。

图5A-5B为本实用新型实施例提供的垂直电机的磁力线示意图。