[实用新型]用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628414.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564206U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接机构 器械杆 腹腔镜手术 器械 机器人 本实用新型 固定装置 卡合装置 依次设置 座体 手术机器人 传动座 | ||
1.一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括器械杆，所述器械杆中设置有固定杆，所述器械杆的第一端设置有器械，所述器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置。
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述器械杆上的限位头，所述限位头上设置有限位环，所述限位环上设置有第一卡槽。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述第一卡槽沿所述器械杆的轴向方向延伸。
4.根据权利要求2或3所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述器械杆上的螺纹套管，所述螺纹套管的内壁上设置有内螺纹。
5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述螺纹套管的内顶壁与所述限位环的端部相接触。
6.根据权利要求2或3所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述器械杆包括外管和设置在所述外管中的内管，所述固定装置设置在所述外管上。
7.根据权利要求6所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定杆套设在所述内管中，所述卡合装置设置在所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端与所述内管的内顶壁相接触。
8.根据权利要求7所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述卡合装置包括卡接管，所述卡接管的外壁上设置有第二卡槽。
9.根据权利要求8所述的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述第二卡槽沿所述器械杆的径向方向延伸。
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