[实用新型]一种喷头加工夹具有效
申请号: | 201821628888.3 | 申请日: | 2018-10-01 |
公开(公告)号: | CN208895678U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 邱建国 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥德斯智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人: | 杜启刚 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上夹头 平行四边形机构 底座 加工夹具 两组 摇杆 喷头 本实用新型 驱动机构 下夹头 夹头 机械手 闭合 上料 下夹 下料 驱动 | ||
1.一种喷头加工夹具,包括底座和夹头,夹头包括上夹头和下夹头,下夹头固定在底座上,其特征在于,包括上夹头驱动机构和两组摇杆,两组摇杆与底座和上夹头组成平行四边形机构;在所述的平行四边形机构中,上夹头为连杆、底座为机架,两组摇杆分别布置在底座和上夹头的两侧;平行四边形机构由上夹头驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的喷头加工夹具,其特征在于,上夹头驱动机构包括两根齿轮轴、齿条和气缸,底座包括底板和两个支承座,下夹头固定在底板的前部;底板包括槽形滑道,支承座固定在底板上,位于滑道的两侧;支承座包括两个轴孔,齿轮轴两端的轴头穿过支承座的轴孔与摇杆的下端固定;齿条布置在齿轮轴下方底板的滑道中,齿条与齿轮轴中部的齿轮啮合;气缸的缸体水平地固定在底板的后端,齿条的后端与气缸的活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的喷头加工夹具,其特征在于,夹头包括复数个工件的夹紧孔,夹紧孔的轴线方向为X方向,夹紧孔的排列方向为Y方向。
4.根据权利要求3所述的喷头加工夹具,其特征在于,下夹头的顶部包括复数个所述夹紧孔的下半孔和一条沿Y方向延伸的定位凹槽,所述的定位凹槽穿过所有的下半孔,定位凹槽的深度大于下半孔的深度。
5.根据权利要求3所述的喷头加工夹具,其特征在于,上夹头包括夹紧座、顶板、与夹紧孔数量相同的滑块和压簧,滑块的底部包括所述夹紧孔的上半孔;顶板固定在夹紧座的上方,夹紧座的两端分别与两组摇杆铰接;夹紧座包括与滑块数量相同的滑道,滑道的轴线竖直布置,滑块布置在滑道中,压簧布置在顶板与滑块之间。
6.根据权利要求5所述的喷头加工夹具,其特征在于,上夹头包括与滑块数量相同的调整螺钉,顶板包括复数个螺纹孔,调整螺钉旋入顶板的螺纹孔,压簧的下端抵住滑块顶部,压簧上端抵住调整螺钉的下端;滑块的上部包括防脱落的突缘。
7.根据权利要求3所述的喷头加工夹具,其特征在于,上夹头包括压板、两个压紧螺钉和两个压紧弹簧,下夹头上端的前部包括挡板,挡板上部包括与夹紧孔数量相同的避让槽;压板布置在夹紧座的后部,压板的两端包括螺钉孔,夹紧座的两端包括螺纹孔;压紧螺钉穿过压板的螺钉孔,旋入夹紧座的螺纹孔;压紧弹簧松套在压紧螺钉上,一端抵在压板的外表面,另一端抵住压紧螺钉的螺钉头。
8.根据权利要求5所述的喷头加工夹具,其特征在于,所述上半孔的横截面为等腰梯形。
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