[实用新型]上下料传输装置及其充电宝生产设备

权利要求书

1.一种上下料传输装置，其特征在于，包括：充电宝输送机构、充电宝上料机构、充电宝下料机构、充电宝装载治具；

所述充电宝输送机构包括：充电宝输送基座、充电宝输送流水线、流水线驱动部；所述充电宝输送流水线首尾相接环绕设于所述充电宝输送基座上，所述流水线驱动部与所述充电宝输送流水线驱动连接；

所述充电宝输送流水线具有充电宝上料端及充电宝下料端；所述充电宝上料机构位于所述充电宝输送流水线的充电宝上料端，所述充电宝下料机构位于所述充电宝输送流水线的充电宝下料端；

所述充电宝上料机构包括：上料运载车、上料升降组件、上料机械手；所述上料升降组件设于所述上料运载车上，所述上料机械手位于所述上料运载车和所述充电宝输送流水线的充电宝上料端之间；

所述充电宝下料机构包括：下料运载车、下料升降组件、下料机械手；所述下料升降组件设于所述下料运载车上，所述下料机械手位于所述下料运载车和所述充电宝输送流水线的充电宝下料端之间；

所述上料升降组件驱动所述充电宝装载治具升降，所述上料机械手转移所述上料升降组件中的所述充电宝装载治具至所述充电宝输送流水线中，所述下料机械手转移所述充电宝输送流水线中的所述充电宝装载治具至所述下料升降组件中，所述下料升降组件驱动所述充电宝装载治具升降。

2.根据权利要求1所述的上下料传输装置，其特征在于，所述流水线驱动部为电机皮带驱动结构。

3.根据权利要求2所述的上下料传输装置，其特征在于，所述充电宝输送流水线为直线输送结构。

4.根据权利要求1所述的上下料传输装置，其特征在于，所述上料升降组件包括上料升降驱动部及上料升降平台，所述上料升降驱动部驱动所述上料升降平台沿竖直方向往复升降。

5.根据权利要求4所述的上下料传输装置，其特征在于，所述上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求1所述的上下料传输装置，其特征在于，所述下料升降组件包括下料升降驱动部及下料升降平台，所述下料升降驱动部驱动所述下料升降平台沿竖直方向往复升降。

7.根据权利要求6所述的上下料传输装置，其特征在于，所述下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

8.根据权利要求1所述的上下料传输装置，其特征在于，所述上料机械手包括：上料水平横向驱动部、上料水平纵向驱动部、上料竖直升降驱动部、上料夹爪，所述上料水平横向驱动部驱动所述上料水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述上料水平纵向驱动部驱动所述上料竖直升降驱动部沿水平纵向往复移动，所述上料竖直升降驱动部驱动所述上料夹爪沿竖直方向往复升降。

9.根据权利要求1所述的上下料传输装置，其特征在于，所述下料机械手包括：下料水平横向驱动部、下料水平纵向驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪，所述下料水平横向驱动部驱动所述下料水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述下料水平纵向驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平纵向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降。

10.一种充电宝生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的上下料传输装置，还包括与所述上下料传输装置配合的贴保护膜装置。