[实用新型]一种仓储作业装置

说明书

本实用新型涉及一种仓储作业装置，包括底座系统、支撑系统、托盘系统，所述支撑系统设置在所述底座系统上，所述托盘系统设置在所述支撑系统上，所述托盘系统能在所述支撑系统上上下移动；所述支撑系统包括第一螺杆、固定杆、第一花键、转动轮、垫板、第一推力球轴承、固定槽、第一轴承、皮带、第一电机，所述托盘系统包括货叉、支撑台、涡轮、辅助支撑杆、第二螺杆、第三电机、第二电机、第一花键、限位开关、货叉台、蜗杆。本实用新型能有效提高仓库货架的空间利用率，货物的出入库效率显著提高，显著降低了作业人员的劳动强度，提高了仓库内货物流转的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种仓储作业装置。

背景技术

随着现代物流的发展，对仓库的空间利用率和出入库能力要求越来越高，随即产生了很多新建的无人自动化仓库，无人自动化仓库与老式仓库相比空间利用率和出入库能力显著提高。但现有仓库绝大多数仍为老式仓库，老式仓库的代表形式是利用叉车将外部货物搬运至仓库内，然后利用叉车或其他提升设备人工搬移至货架。但这种货物搬运方式造成货架的间距大，货架高度不宜设置过高，并且出入库的效率较低和人工成本较高。

老式仓库升级为无人自动化仓库时，面临着一次性投资大、仓储改造周期长，严重影响了仓库的正常经营，对仓储经营者造成很大的经济和心里负担。如何对老式仓库进行现代化改造，使得老式仓库改造成本低、改造周期短，改造后的老式仓库空间利用率和出入库能力显著提高是本专利努力解决的方向。

中国专利CN104773431A公开了一种自动化立体仓库堆垛机控制系统，包括库房、货架、托盘、堆垛机、电动出入库台车、自动控制与信息传输装置、计算机和输送机，此专利解决了自动搬运货物出入库，提高了出入库的效率，但是此专利前期资金投入大，建设周期长，只适用于新建仓库，不适合在老式仓库的基础上改造。

中国专利CN107098099A公开了一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架、搬货装置和运货小车，此专利降低了仓库工作人员的工作强度，实现了自动搬货、运货的功能。但是此专利应用时需要加大货架的间距，会造成仓库的空间利用率降低，仓库企业的利润降低，不符合仓储业的需要。

因此，建造一种适用于老式仓库现代化改造的，改造成本低，改造周期短，并且能显著提高老式仓库空间利用率和出入库能力的一种仓储作业装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种仓储作业装置，具体采用如下的技术方案：

一种仓储作业装置，包括底座、支撑系统、托盘系统，所述支撑系统设置在所述底座上，所述托盘系统设置在所述支撑系统上，所述托盘系统能在所述支撑系统上下移动；所述支撑系统包括第一螺杆、固定杆、第一花键、第一推力球轴承、固定槽、第一轴承，所述第一推力球轴承设置在所述固定槽底部，所述第一螺杆设置在所述第一推力球轴承上，所述第一花键嵌套在所述第一螺杆外，所述固定杆竖直设置在所述底座上。

优选地，所述底座内受力结构上固定设置有垫板，所述垫板上设置有口部向上的所述固定槽，所述固定槽呈杯状结构。

优选地，所述固定槽槽内底部设置有所述第一推力球轴承，所述第一推力球轴承上部竖直设置所述第一螺杆，所述第一螺杆直径为50～100mm。

优选地，所述固定槽的上端与所述第一螺杆间隙处设置有第一轴承，所述底座外的所述第一螺杆的下部设置有转动轮；所述底座上表面设置有第一电机，所述第一电机上设置有皮带轮，所述皮带轮通过所述皮带与所述转动轮连接。

优选地，所述第一螺杆上啮合嵌套所述第一花键。

优选地，所述底座上固定设置有所述固定杆，所述固定杆为壁厚较大的空心杆，所述固定杆与所述底座连接处能使所述固定杆一端的空心贯通至所述底座内。