[实用新型]一种自动化锂电池注液系统

权利要求书

1.一种自动化锂电池注液系统，包括两个以上用于放置待注液电池的电池盒以及两个以上用于给电池注液的加注机构，还包括依次相接设置的电池来料线、用于将电池来料线上的电池夹取并放到电池盒内的电池上料机械手、用于衔接电池盒的第一升降平移机构、加注机构回流滚筒线、位于加注机构回流滚筒线下层的空载电池盒回流滚筒线、用于衔接电池盒的第二升降平移机构、电池下料机械手、电池输出线以及与加注机构回流滚筒线并列设置的静置滚筒线，所述第一升降平移机构上设有电池上料位，所述电池上料位位于电池上料机械手的工作范围内，所述第二升降平移机构上设有电池下料位，所述电池下料位位于电池下料机械手的工作范围内；

所述加注机构回流滚筒线的始端为满载电池盒上料工位，所述加注机构回流滚筒线的末端为满载电池盒下料工位，所述加注机构回流滚筒线的满载电池盒上料工位、满载电池盒下料工位下方均设有旋转平台；

所述静置滚筒线的始端为电池打液工位，所述电池打液工位上设有用于给加注机构输入电解液的打液机构，所述静置滚筒线的电池打液工位下方还设有顶升衔接机构用以衔接从满载电池盒上料工位传递来的负载满载电池盒的加注机构，所述静置滚筒线的末端也设有顶升衔接机构以将注液完成的加注机构传递到满载电池盒下料工位；

所述电池盒包括上方开口的盒体、位于盒体内部的数个电池放置槽，所述电池盒底面设有定位孔；

第一升降平移机构和第二升降平移机构均包括机架、承载台、升降驱动组件、承接板、平移驱动组件，所述承载台通过升降驱动组件可升降的固定在机架上，所述承接板通过平移驱动组件可水平移动的固定在承载台上，所述承载台在升降驱动组件的作用下升降运动以分别直线衔接空载电池盒回流滚筒线和加注机构回流滚筒线；所述承接板在平移驱动组件的作用下水平运动以分别对接电池上料机械手、电池下料机械手、直线衔接空载电池盒回流滚筒线和加注机构回流滚筒线。

2.根据权利要求1所述的自动化锂电池注液系统，其特征在于，所述加注机构包括：

安装基板，所述安装基板前部设有电池盒放置工位，所述电池盒放置工位上设有一组定位销；支撑立板，垂直固定于安装基板中部；

注液杯，位于电池盒放置工位正上方，用于向电池注入电解液；

注液杯联动架，用于固定注液杯并带动注液杯升降运动，所述注液杯联动架包括上固定板、下固定板、垂直位于上固定板和下固定板之间的加强杆、固定于上固定板侧部的第一固定立板，所述注液杯固定于上固定板、下固定板之间；

所述注液杯联动架还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动机构和第一竖直导向机构，所述第一驱动机构的驱动端连接第一固定立板以驱动第一固定立板升降运动，所述第一固定立板通过第一竖直导向机构与支撑立板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化锂电池注液系统，其特征在于，所述注液杯包括杯体、位于杯体底端的出液嘴、向注液杯输入电解液的注液针，所述注液针的下端深入注液杯内腔，所述注液针设有内部通道以连通注液杯内腔，注液针上端通过注液针联动架可升降的与第一固定立板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化锂电池注液系统，其特征在于，所述注液杯为多个，多个所述注液杯并列固定于所述注液杯联动架上，所述下固定板上设有通孔，所述注液杯底端的出液嘴穿过通孔伸出下固定板。

5.根据权利要求2所述的自动化锂电池注液系统，其特征在于，所述注液针联动架包括第一升降板、固定于第一升降板侧部的第二固定立板，所述注液针上端固定于第一升降板上，所述第一升降板上设有通孔，所述注液针的上端穿过通孔固定于第一升降板上，所述注液针上端面设有进液口以连通注液针内部通道；

所述注液针联动架还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动机构和第二竖直导向机构，所述第二驱动机构的驱动端连接第二固定立板以驱动第二固定立板升降运动，所述第二固定立板通过第二竖直导向机构与第一固定立板滑动连接。