[实用新型]一种衬套的自动上料装置

说明书

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平送料机构和垂直上料机构组成，水平送料机构主要包括辅助机架、滑道、滑道支撑架、移动架、衬套杆、衬套、丝杠传动等组成，滑道支撑架分别固定在主机架和辅助机架上，两根滑道对称固定在滑道支撑架上，滑靴、衬套杆和螺母都固定在移动架上，在每四根衬套杆上装有一个托盘，并在每根衬套杆上装有28个衬套；垂直上料机构主要包括移动架组件、锥齿轮传动、两套上料丝杠组件、一根传动轴等；水平送料机构和垂直上料机构分别通过丝杠传动完成将衬套按组依次水平自动换位到抓取位置和抓取高度，实现了送料、上料的自动化，提高上料效率，确保抓取装置同时一次自动抓取四个衬套，同时提高压装效率。

技术领域

本实用新型涉及衬套自动装配技术，尤其是汽车变速箱前壳体衬套自动上料装置。

背景技术

汽车变速箱是汽车传动系统主要组成之一，它装配质量的好坏直接影响一台车的整机质量。但由于汽车变速箱前壳体结构比较复杂，其上有四个呈弧形排列的孔，每个孔中安装有一个薄壁衬套，衬套与箱体衬套孔为过盈配合，因此到目前为止汽车变速箱前壳体衬套也没有实现自动装配，仍采用人工用锤击法将衬套打入变速箱前壳体上的衬套孔中，并且每次装配一个衬套，依次重复装完一个壳体。这种手工装配不仅装配质量差，作业人员的劳动强度大，装配效率低，自动化程度低，与现代化工业生产及其不相适应，急需开发一种汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，其中衬套自动上料是非常重要环节，它质量的好坏直接影响压装机的整体性能，而且目前市场上已有衬套压装机，上料仍为人工上料，上料效率低，装配质量差，满足不了市场要求。

发明内容

1.解决技术问题

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，衬套储料仓中的衬套按每四个一组排列，由两套螺旋传动机构自动完成四个衬套同时自动间歇送料、上料，实现了变速箱前壳体衬套送料和上料的自动化，彻底改变依赖人工作业的落后状态，大幅度提高衬套上料效率和自动化程度。

2.解决技术问题所采用的技术方案

本实用新型提供一种衬套的自动上料装置，主要由主机架、水平送料机构和垂直上料机构组成，主机架为框架结构，四根立柱为槽钢，并分别通过地脚螺栓固定在地基上，左右两侧的前后两根立柱上端部之间分别焊接两根角钢，下端部之间也分别焊接一根角钢和一个槽钢，角钢用于安装丝杠轴承座；前后两侧的左右两根立柱上端部分别焊接一根角钢，下端部之间各焊接一根槽钢，在下端部前后侧的两根槽钢左右端又各焊接一根槽钢，用于安装传动轴的两轴承座；上料机构主要包括一个托盘、四根衬套杆、112个衬套、一个移动架、五个锥齿轮、一个导料槽装置、两套上料丝杠组件、一根传动轴，一个驱动装置；抓取位置上的四个衬套杆下端分别固定在移动架上，在四根衬套杆上装有一个托盘，再在每根衬套杆上各装有28个衬套，四根衬套杆上每层的四个衬套始终位于同一水平面，确保工作时，衬套应能按组依次自动换位到抓取高度；导料槽装置用于衬套的定位，其主要由四个导料套和一个支撑板组成，四个导料套分别焊接在支撑板上，支撑板两端分别通过螺栓连接固定在主机架上端的两根角钢上；两套上料丝杠组件对称安装在主机架左右两侧，每一套上料丝杠组件包括一根上料丝杠、一个螺母组件、一根导向杆以及轴承、轴承座以及支撑座，上料丝杠上、下两端各由两盘轴承和一个轴承座支撑，在上料丝杠下端部还安装一个锥齿轮；导向杆上装有一个导向套，两端分别由一个支撑座支撑，两个支撑座和两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的上、下角钢上；螺母组件主要由一个螺母、一个连接板和一个移动托板组成，连接板分别与螺母和导向套焊接在一起，连接板和移动托板通过螺栓连接；驱动装置固定在斜支撑架上，斜支撑架焊接在主机架的槽钢上，驱动装置一端连接一个锥齿轮，传动轴由两个轴承座支撑，两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架的两根槽钢上，传动轴两端各安装一个锥齿轮，驱动装置通过五个锥齿轮和一根传动轴将运动和动力分别传递给两根上料丝杠，再将运动和动力分别传递给各自配合的螺母，螺母上移，固定在螺母上的托板就推动衬套杆上的托盘上移，从而推动四根衬套杆上的衬套同时上移，并将最上层的四个衬套送到导料套中，以便衬套抓取装置同时自动准确抓取这四个衬套，完成衬套自动间歇上料。