[实用新型]一种改进型包装袋输送设备

权利要求书

1.一种改进型包装袋输送设备，其特征在于：包括储袋装置、取袋装置，所述储袋装置包括盒体以及设置于盒体内的容纳腔、设置于盒体顶部与底部的开口，所述盒体顶部连接有机械手，所述机械手包括固定臂与两个活动夹持臂，所述固定臂与盒体固定连接，所述活动夹持臂与固定臂铰接，所述活动夹持臂连接有伺服电机，所述两个活动夹持臂之间连接有活塞缸，所述取袋装置设置于盒体底部开口的下方，所述取袋装置包括吸附机构、伸缩机构，所述伸缩机构与吸附机构连接并驱动吸附机构上下移动，所述吸附机构包括若干吸盘、若干空心杆、负压抽风机，所述空心杆一端与吸盘连接、另一端与伸缩机构连接，所述空心杆侧壁设有开口并在开口处连接有软管，所述软管与负压抽风机连接。

2.根据权利要求1所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述盒体底部开口向内侧延伸有凸缘。

3.根据权利要求1所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。

4.根据权利要求3所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述气缸包括缸体与驱动轴，所述缸体固定，所述驱动轴与空心杆连接。

5.根据权利要求4所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述驱动轴与空心杆之间设置有连接件并通过连接件连接。

6.根据权利要求1所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：还包括传送装置，所述传送装置包括主动轮、从动轮以及套设有主动轮、从动轮上的传送带，所述传送带上设有供空心杆穿过的间槽。

7.根据权利要求6所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述主动轮连接有电机。

8.根据权利要求6所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述主动轮、从动轮两侧圆周方向开有放置传送带的凹槽。

9.根据权利要求6所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：所述从动轮轴上开螺孔与张紧调节螺杆配合，用于调节传送带张紧度大小。

10.根据权利要求6所述的改进型包装袋输送设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与储袋装置、取袋装置、传送装置电路连接并对储袋装置、取袋装置、传送装置进行控制。