[实用新型]机器人齿轮箱加工工装

说明书

本实用新型涉及一种机器人齿轮箱加工工装，其包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的中部，用于压紧第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱。本实用新型实现了一次装夹一次完成加工，提高了加工精度和加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种机器人齿轮箱加工工装。

背景技术

工业机器人齿轮箱是机器人装配的基础零件，把它有关零件联结成一个整体，使这些零件保持正确的安装位置，彼此能协调工作，机器人齿轮箱加工的精度直接影响机器和部件的装配质量，进而影响机器的使用精度性能和寿命。

现阶段国内机器人箱体加工主要采用分体加工，先加工第一齿轮轴箱的底平面作为基准面，有圆柱销做定位，再进行其它部位的加工，这样在加工其它部位时，因变换工装，每次定位累积误差，加工成品检测中多处出现位置度超差严重，齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱相对于第一齿轮轴箱垂直度超差，并且第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱因为加工时上端无法装夹，为悬空状态，刀具切削不能吃大力，加工速度非常缓慢而且振刀严重，进而造成轴承位粗糙度和尺寸超差，第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱间同轴度无法保证；这种方法加工一套齿轮箱需要三台加工中心，加工工时36小时，而且加工质量无法保证；且底盖和侧盖分别装配在第一齿轮轴箱和第二、第三齿轮轴箱后齿轮箱运行噪音很大，运行不平稳精度极差，而且时常会出现机器人运动卡死现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种装夹效果好且加工精度好的机器人齿轮箱加工工装，实现了一次装夹一次加工完成，提高了加工工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述机器人齿轮箱加工工装包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的中部，用于压紧第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱。

在本实用新型提供的机器人齿轮箱加工工装的一种较佳实施例中，所述固定机构包括定位框架和压紧手柄，所述定位框架架设于第一V型铁的上方，所述压紧手柄设于定位框架的顶部及两侧。

在本实用新型提供的机器人齿轮箱加工工装的一种较佳实施例中，所述压紧机构包括调节螺柱、压板和调节螺母，所述调节螺柱设于底板，所述压板设于调节螺柱，所述调节螺母与调节螺柱螺接。

与现有技术相比，本实用新型提供的机器人齿轮箱加工工装的有益效果是：本实用新型结构简单、装夹精度高且装夹可靠，实现了一次装夹，第一齿轮轴箱、第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的粗加工、底盖及侧盖装配后的组合加工一步完成，解决了因多次加工工序带来的加工精度误差；所述压紧机构解决了第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱没有装夹支撑，加工不能吃大刀而易发生刀具震动，加工精度和效率低下的问题，保证了产品装配后运行平稳、精度高、噪音小，解决了卡死现象，提升了产品的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：