[实用新型]物料采集机构

权利要求书

1.一种物料采集机构，其特征在于，包括：

夹持部件(40)，用于对待夹持部件进行定位；

剪切部件(10)，用于剪切粘贴在所述待夹持部件上的粘接条；

挡块(30)，所述挡块(30)设置在所述剪切部件(10)的一侧；

顶升机构(20)，所述顶升机构(20)的至少部分相对于所述挡块(30)可移动地设置，以使所述粘接条的至少部分夹设在所述顶升机构(20)和所述挡块(30)之间以张紧所述粘接条，并在张紧所述粘接条后使所述剪切部件对所述粘接条进行剪切。

2.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述顶升机构(20)包括：

顶柱(21)，所述顶柱(21)相对于所述挡块(30)可移动地设置，以将所述粘接条压紧在所述挡块(30)上。

3.根据权利要求2所述的物料采集机构，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括：

顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)与所述顶柱(21)驱动连接，以驱动所述顶柱(21)靠近或远离所述挡块(30)。

4.根据权利要求3所述的物料采集机构，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括：

顶针(23)，所述顶针(23)安装于所述顶柱(21)的顶面，所述顶柱(21)通过所述顶针(23)与所述粘接条接触；所述挡块(30)上开设有用于容纳所述顶针(23)的容纳孔(31)，所述顶针(23)的自由端插入所述容纳孔(31)内，以将所述粘接条固定在所述挡块(30)上。

5.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述剪切部件(10)为气动剪刀。

6.根据权利要求2所述的物料采集机构，其特征在于，所述顶柱(21)为包括顶接部(211)和缓冲件(212)，所述缓冲件(212)的至少部分可伸缩地设置，所述顶接部(211)设置在所述缓冲件(212)上。

7.根据权利要求3所述的物料采集机构，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括：

连接板(24)，所述顶柱(21)安装在所述连接板(24)上，所述顶升气缸(22)与所述连接板(24)连接，以通过所述连接板(24)带动所述顶柱(21)移动。

8.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述物料采集机构还包括粘接条感应器，所述粘接条感应器设置在所述剪切部件(10)的一侧，以在检测到所述粘接条时控制所述剪切部件(10)进行剪切动作待夹持部件。

9.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述剪切部件(10)为多个，多个所述剪切部件(10)沿所述粘接条的延伸方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述挡块(30)和所述顶升机构(20)成对设置，所述挡块(30)和所述顶升机构(20)为多对，多对所述挡块(30)和所述顶升机构(20)沿所述粘接条的延伸方向间隔设置。

11.根据权利要求1所述的物料采集机构，其特征在于，所述夹持部件(40)包括第一夹持部(41)和第二夹持部(42)，所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)之间形成用于夹持所述待夹持部件的夹持空间，所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)可相对移动地设置，以夹持或释放所述待夹持部件。

12.根据权利要求11所述的物料采集机构，其特征在于，所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)可转动地设置，以使所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)夹持所述待夹持部件转过预定角度以将位于预定位置的所述粘接条粘接在所述待夹持部件上。

13.根据权利要求12所述的物料采集机构，其特征在于，所述物料采集机构还包括用于采集粘接条的粘接条采集部件(60)，所述粘接条采集部件(60)位于所述夹持部件(40)的一侧，以在所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)夹持所述待夹持部件转过预定角度后，使位于所述粘接条采集部件(60)上的粘接条粘接在所述待夹持部件上。