[实用新型]一种抓手组合有效
申请号: | 201821632334.0 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208992729U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 张益民 | 申请(专利权)人: | 广州智芯自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 陈世洪 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手 号码管 电线 夹持 支撑座 第一驱动装置 本实用新型 夹具 合理设置 夹具开合 固定的 组合本 转动 | ||
本实用新型公开了一种抓手组合,包括支撑座、设置在支撑座上并用于夹持电线的电线抓手、位于电线抓手的一侧并用于夹持号码管的号码管抓手;所述号码管抓手包括第一夹具、用于促使第一夹具开合的第一驱动装置。本实用新型提供的一种抓手组合,其通过采用电线抓手和号码管抓手的结合设计,可利用号码管抓手夹持号码管,以对号码管起到固定的作用,避免因号码管发生转动而导致号码管文字相对导线的方位发生变化;而且,通过合理设置电线抓手和号码管抓手,可确保夹持的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及一种抓手组合。
背景技术
在电线套装号码管的过程中,电线夹持在电线抓手上,并在号码管印好文字并经裁切好后,将该裁切好的号码管推送至电线上。但在号码管套装至电线上后,常容易出现号码管在外力作用下发生转动,而导致号码管文字相对电线的方位发生变化,从而不便于后续操作。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种抓手组合,其通过采用电线抓手和号码管抓手的结合设计,可利用号码管抓手夹持号码管,避免因号码管发生转动而导致号码管文字相对导线的方位发生变化。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种抓手组合,包括支撑座、设置在支撑座上并用于夹持电线的电线抓手、位于电线抓手的一侧并用于夹持号码管的号码管抓手;所述号码管抓手包括第一夹具、用于促使第一夹具开合的第一驱动装置。
所述第一夹具包括第一夹臂、第二夹臂和第一升降座;所述第一夹臂的上端、第二夹臂的上端分别铰接在支撑座上,所述第一升降座上设置有插销,所述插销插装于第一夹臂和第二夹臂上;所述第一驱动装置为第一气缸,该第一气缸的活塞杆与第一升降座连接,并用于带动第一升降座升降。
所述第一夹臂上设置有通孔,所述第二夹臂上设置有通槽,所述插销插装于第一夹臂的通孔和第二夹臂的通槽内。
所述电线抓手包括第二夹具、用于促使第二夹具开合的第二驱动装置。
所述第二夹具包括第三夹臂、第四夹臂、第二升降座;所述第三夹臂、第四夹臂均可转动地安装在支撑座上并可相对支撑座绕同一轴线转动;所述第二升降座上可水平滑动地安装有第一滑块和第二滑块;所述第三夹臂与第一滑块铰接,所述第四夹臂与第二滑块铰接;所述第二驱动装置为第二气缸,该第二气缸的活塞杆与第二升降座连接,并用于带动第二升降座升降。
所述支撑座包括支撑轴,所述第三夹臂、第四夹臂均套装在支撑轴外。
所述第二升降座上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑块可滑动地嵌装在第一滑槽内,所述第二滑块可滑动地嵌装在第二滑槽内。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的一种抓手组合,其通过采用电线抓手和号码管抓手的结合设计,可利用号码管抓手夹持号码管,以对号码管起到固定的作用,避免因号码管发生转动而导致号码管文字相对导线的方位发生变化;而且,通过合理设置电线抓手和号码管抓手,可确保夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为电线抓手的结构示意图;
图3为电线抓手的另一方向的示意图;
图4为第一滑块、第二滑块与第二升降座的配合示意图;
图5为号码管抓手的结构示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州智芯自动化技术有限公司,未经广州智芯自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821632334.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种风力发电行业生产用多用途机械手
- 下一篇:一种仿人手指机构和仿人机械手