[实用新型]一种运用于自动化生产线的搬运装置

权利要求书

1.一种运用于自动化生产线的搬运装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转台(2)、支撑柱一(3)、电机一(4)、丝杠(5)、滑块(6)、支撑柱二(7)、电机二(8)、转动块一(9)、调节臂(10)、转动块二(11)、机械抓手(12)、电机三(13)和电机四(15)，所述底座(1)上设有凹槽一，所述电机四(15)固定安装于凹槽一内，所述旋转台(2)固定安装于电机四(15)的输出轴上，所述支撑柱一(3)固定安装于旋转台(2)上且支撑柱一(3)内设有通槽，所述通槽内设有电机固定板(16)，所述电机一(4)通过电机固定板(16)固定安装于通槽内，所述滑块(6)滑动连接于通槽内且滑块(6)内设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接所述的丝杠(5)，丝杠(5)的一端与通槽的一端转动连接，丝杠(5)的另一端连接电机一(4)，所述支撑柱二(7)内设有滑槽且通过滑槽套接于支撑柱一(3)，所述滑块(6)贯穿于支撑柱一(3)上的通槽且与支撑柱二(7)上的滑槽内壁固定连接，所述支撑柱二(7)的顶部设有凹槽二，所述电机二(8)固定安装于凹槽二内，所述转动块一(9)固定安装于电机二(8)的输出轴上，所述调节臂(10)的一端固定连接于转动块一(9)的左侧，调节臂(10)的另一端设有凹槽三，所述电机三(13)固定安装于凹槽三内，所述转动块二(11)固定安装于电机三(13)的输出轴上，所述机械抓手(12)固定连接于转动块二(11)的后壁。

2.根据权利要求1所述的一种运用于自动化生产线的搬运装置，其特征在于：所述电机一(4)、电机二(8)、机械抓手(12)、电机三(13)和电机四(15)均与外界的PLC控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的一种运用于自动化生产线的搬运装置，其特征在于：所述支撑柱二(7)内的滑槽长度与丝杠(5)的长度一样长。

4.根据权利要求1所述的一种运用于自动化生产线的搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设有万向轮(14)。