[实用新型]用于保持恒定打压力的打压装置

说明书

本申请提供了一种用于保持恒定打压力的打压装置，该打压装置包括：比例阀系统，具有进气‑出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气‑出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触待打压部件的表面进行打压。本申请的打压装置能够快速输出恒定的打压力，能有效避免待打压部件变形、破裂，并降低员工锁付松动风险。

技术领域

本申请涉及一种打压装置，更具体地，涉及一种能够在打压操作中保持或基本保持恒定打压力的打压装置。

背景技术

产线组装时，需要用打压装置对特定部件进行打压，以使得该部件平面度良好。现有技术中的打压装置采用电磁阀+气缸动作方式提供打压力。这种方式无法对打压力进行有效管控，并主要存在以下两个问题：

1、气缸动作时，受气缸活塞杆冲量影响，容易发生待打压部件变形、破裂的现象。参见图1，接触待打压部件瞬间打压力P瞬＝气缸活塞杆提供的压力(P压＝F·S)+活塞杆冲量(Ft＝m·△v)。

2、直接采用电磁阀分段控制气压的方式，在转换气压值时，会出现打压力迟滞的现象，存在约1s的迟滞时间(如图2所示)。如未到设定打压力，员工完成锁付动作，则会影响锁付效果，导致待打压部件松动。

发明内容

本申请旨在提供一种至少克服或部分克服现有技术的上述至少一个缺陷的打压装置。

本申请的一个方面提供了这样一种用于保持恒定打压力的打压装置，该打压装置包括：比例阀系统，具有进气-出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气-出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触所述待打压部件的表面进行打压。

在一个实施方式中，所述控制器包括：输入接口单元，用于接收控制用的数字量信号；逻辑控制单元，用于将所述数字量信号转换为模拟量电流信号；以及输出口单元，与所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀动作气路换向；其中，所述比例阀系统与所述逻辑控制单元耦合以响应于所述模拟量电流信号动作其阀状态，通过所述阀状态的变换以及所述电磁阀的气路换向，在所述复动型气缸的返回进气端与伸出进气端之间产生使得所述活塞杆运动的气压差。

在一个实施方式中，所述比例阀系统包括：先导室，用于容纳气体，并具有进气通道和出气通道；阀部件，包括给气用阀和排气用阀，所述给气用阀设置于所述进气通道，所述排气用阀设置于所述出气通道；以及控制模块，与所述控制器电连接，并与所述给气用阀和排气用阀电连接，以控制所述给气用阀以关闭或打开所述进气通道和控制所述排气用阀以关闭或打开所述出气通道。

在一个实施方式中，所述比例阀系统还包括压力传感器，所述压力传感器的检测端安装在所述先导室的出气通道。

在一个实施方式中，所述控制模块与所述压力传感器电通信，以根据所述压力传感器在所述先导室的出气通道中检测到的压力信号，调整对所述给气用阀和所述排气用阀的控制，从而使所述出气通道中的气体压力与所述模拟量电流信号成比例。

在一个实施方式中，所述比例阀系统为电气比例阀系统。

在一个实施方式中，所述给气用阀和所述排气用阀均为电磁式阀。

在一个实施方式中，所述控制模块包括PID控制器。

在一个实施方式中，所述比例阀系统通过排气节流阀与所述复动型气缸的伸出进气端气体连通；以及所述电磁阀通过排气节流阀与所述复动型气缸的返回进气端气体连通。

通过上述实施方式中限定的一个或多个技术方案可实现或部分实现对待打压部件打压的恒压控制。

附图说明