[实用新型]一种船舶随动操舵仪

说明书

本实用新型提供了一种船舶随动操舵仪，包括：操舵仪主仪、舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱、反馈器和液压舵机组，所述操舵仪主仪通过导线分别与舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱和反馈器连接，所述舵机报警箱通过导线分别与第一油泵起动箱和第二油泵起动箱连接，所述舵机舱操舵开关箱通过导线与液压舵机组中两个电磁换向阀连接，第一油泵起动箱和第二油泵起动箱通过导线分别与液压舵机组其中一个液压舵机油泵和舵机报警触点接线箱实现信号连接。本船舶随动操舵仪对操舵仪的结构进行了优化设计，使操舵仪操控性能更符合现代船舶操纵的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种操舵仪，具体涉及一种船舶随动操舵仪。

背景技术

操舵仪是船舶航行的重要设备。它对船舶舵机进行控制，实现船舶直航或回转。它具有多种操舵模式(随动、手动、应急)，操舵人员可根据情况选择使用；可在不同的地点(例如驾驶室、舵机舱)实施操舵；它具有功能相同，电路独立的双控制系统，控制系统之间互为热备份。

随动操舵仪是船舶控制系统中不可缺少的重要设备，它可以通过航向设定使船舶行使更接近直线，避免了“蛇行”从而更节能更经济。我国在从70年代就开始自动舵的研究，并取得了一定的成就，但是现有的随动操舵仪机械结构复杂，齿轮数量多，传动系统很繁琐，传动比较大，使得整个装置的成本相对较高、重量大、误差大、可靠性也较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种船舶随动操舵仪，对操舵仪的结构进行了优化设计，使操舵仪操控性能更符合现代船舶操纵的要求。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种船舶随动操舵仪，包括：操舵仪主仪、舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱、反馈器和液压舵机组，所述操舵仪主仪通过导线分别与舵机报警箱、第一油泵起动箱、第二油泵起动箱、舵机舱操舵开关箱和反馈器连接，所述舵机报警箱通过导线分别与第一油泵起动箱和第二油泵起动箱连接，所述液压舵机组包括液压油箱，所述液压油箱的左侧安装有两个并排设置的液压舵机油泵，两个并排设置的液压舵机油泵通过管道与液压油箱连接，并且每个液压舵机油泵与液压油箱连接的管道上均安装有电磁换向阀，所述液压油箱上安装有舵机报警触点接线箱，所述液压油箱的右侧安装有两个并排设置的液压舵机油缸，所述液压舵机油缸的伸缩杆分别通过连接板与舵机转轴连接，舵叶安装在舵机转轴上，所述舵机转轴通过联杆与反馈器的信号输入端连接，所述舵机舱操舵开关箱通过导线与两个电磁换向阀连接，第一油泵起动箱通过导线分别与其中一个液压舵机油泵和舵机报警触点接线箱实现信号连接，第二油泵起动箱通过导线分别与另一个液压舵机油泵和舵机报警触点接线箱实现信号连接。

优选的，所述操舵仪主仪上安装有操舵手轮，所述操作手轮的下方并排安装有第一油泵起动开关、操舵方式转换开关和第二油泵起动开关。

优选的，所述操舵仪主仪上还安装有操舵仪表指示盘，所述操舵仪表指示盘的右下角安装有操舵开关，所述操舵仪表指示盘的上方安装有操舵工作状态及报警指示板。

优选的，所述操舵仪表指示盘包括操舵指令指针、操舵指令刻度盘和舵角指示刻度盘，所述舵角指示刻度盘安装在操舵指令刻度盘上方，操舵指令指针由大头指针和小头指针一体成型，其中大头指针指向操舵指令刻度盘的刻度部分，小头指针指向舵角指示刻度盘的刻度部分。

优选的，所述第一油泵起动箱和第二油泵起动箱上均安装有舵机起动开关。

优选的，所述舵机舱操舵开关箱上安装有操舵地点选择开关和舵机舱操舵开关。