[实用新型]一种双封盖和消音跨管自动铆接装置

权利要求书

1.一种双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：包括机架以及分别设置于机架上的传送机构、随行工装、检测机构、定位机构、铆接机构和卸料机构；传送机构带动随行工装水平滑动并依次通过检测机构、铆接机构和卸料机构；所述定位机构至少设置有三个，分别与检测机构、铆接机构和卸料机构对应设置。

2.根据权利要求1所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述随行工装上开设有放置槽，放置槽包括两个圆形凹槽和条形长槽；并在圆形凹槽的周围均匀开设有多个扇形凹槽，且扇形凹槽的小端朝向圆形凹槽并与圆形凹槽贯通设置，扇形凹槽的中线沿着圆形凹槽的径向设置；所述随行工装的一个侧面开设有至少两个V形槽；所述随行工装上开设有卸料通孔，卸料通孔位于圆形凹槽的中部。

3.根据权利要求2所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述机架上具有轨道，传送机构带动随行工装在轨道上水平循环滑动；所述轨道为封闭的矩形通道。

4.根据权利要求3所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述轨道的内侧转动设置有多个滚轮，滚轮设置在横向的侧面，并与随行工装的侧面相抵靠。

5.根据权利要求2或3所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述定位机构包括至少一个定位气缸和定位销；所述定位销的自由端为V形斜面，并与V形槽相匹配；两个所述定位机构均固定在机架的侧面，定位销穿过机架抵靠在V形槽内。

6.根据权利要求5所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述检测机构包括第一提升气缸、第一连接块、压料杆、压料气缸、探针和检测器；所述第一提升气缸沿竖向固定在机架上，第一连接块固定在第一提升气缸活塞缸的下端；所述压料杆和探针均竖向滑动设置在第一连接块内，压料杆和探针上均套设有位于第一连接块内的复位弹簧；所述第一连接块上设置有检测器；所述探针的一端对应圆形凹槽设置，另一端伸出第一连接块与检测器相对应；所述压料杆的一端朝上伸出第一连接块，另一端朝下对应设置在条形长槽上方，压料杆的下端与条形长槽相匹配；所述压料气缸固定在第一连接块上方。

7.根据权利要求6所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述铆接机构包括第二提升气缸、第二连接块、冲压组件和冲击气缸；所述第二提升气缸沿竖向固定在机架上，第二连接块固定在第二提升气缸活塞缸的下端；所述冲压组件沿竖向滑动连接在第二连接块上，冲压组件的下端连接有压模，压模与封盖和消音跨管相匹配，并对应设置在封盖和消音跨管的上方，冲压组件的上端超出第二连接块；所述冲击气缸沿竖向固定在机架上，且冲击气缸的活塞杆对应设置在冲压组件的上方。

8.根据权利要求7所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述第二连接块的下方固定有第二过渡块；且冲压组件包括浮动块、垫块、固定块和铆针；铆针固定在固定块下端，垫块抵接在浮动块与固定块之间；在第二过渡块上固定导向块，浮动块滑动设置在导向块内，铆针滑动设置在第二连接块内；浮动块上端超出导向块并与冲击气缸对应，下端抵接在垫块的上端，压模固定连接在铆针的下端；且冲击气缸的活塞杆的下端连接有与浮动块相对应的冲击块。

9.根据权利要求7或8所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述第一连接块和第二连接块下端均固定有限位块，限位块沿圆周方向均匀设置有多个，多个限位块与扇形凹槽相匹配；所述限位块的下端具有朝向内侧设置的斜面。

10.根据权利要求5所述双封盖和消音跨管自动铆接装置，其特征在于：所述卸料机构包括支撑板、顶升气缸和卸料气缸；所述卸料气缸固定在机架上，支撑板连接在卸料气缸上，卸料气缸带动支撑板往复运动；所述顶升气缸固定在机架的下方，顶升气缸的活塞杆连接有顶杆，顶杆与卸料通孔相匹配；所述支撑板朝向随行工装的一侧开设有通过槽，通过槽与顶杆相匹配。