[实用新型]一种机器人与视觉系统装配测试站

说明书

本实用新型提供一种机器人与视觉系统装配测试站，属于装配机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、取件抓手以及机器人控制柜，机器人本体通过电缆与机器人控制柜相连接，取件抓手设置在机器人本体工作臂上，取件抓手与机器人本体工作臂之间设置有力学传感器，取件抓手上方设置有2D相机，本实用新型通过取件抓手与机器人本体工作臂之间的力学传感器能够对头枕拉拔力的测试数据予以全程记录并收集数据予以保留，以便追溯产品质量，同时装配过程中全程机器人操作，全面替代人工作业，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人与视觉系统装配测试站，属于装配机器人技术领域。

背景技术

现有的座椅头枕部件的装配全部由人工来完成，主要的动作有头枕部件的取件、确定头枕杆的安装孔位置、把头枕产品安装到对应的安装孔里，并手动拉拔下头枕，以检测拉拔力是否在合适的范围里，全过程为人工。

目前人工操作装配效率低下，完全是重复劳动，不符合时代发展潮流；且人工在操作过程中，测试数据有时候会偏离现实情况，为了提高装配过程数据采集真实性及自动化水平，需要对现有的产线进行改造升级。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人与视觉系统装配测试站，用于解决现有技术中目前人工操作装配效率低下，完全是重复劳动，不符合时代发展潮流；且人工在操作过程中，测试数据有时候会偏离现实情况的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人与视觉系统装配测试站包括：机器人本体、取件抓手以及机器人控制柜，所述的机器人本体通过电缆与机器人控制柜相连接，所述的取件抓手设置在机器人本体工作臂上，取件抓手与机器人本体工作臂之间设置有力学传感器，取件抓手上方设置有2D相机。

于本实用新型的一实施例中，所述的2D相机通过相机连接电缆与机器人控制柜相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的机器人控制柜上方设置有工业电脑。

如上所述，本实用新型的一种机器人与视觉系统装配测试站，具有以下有益效果：

本实用新型通过取件抓手与机器人本体工作臂之间的力学传感器能够对头枕拉拔力的测试数据予以全程记录并收集数据予以保留，以便追溯产品质量，同时装配过程中全程机器人操作，全面替代人工作业，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种机器人与视觉系统装配测试站的结构示意图。

其中，1、工业电脑；2、机器人控制柜；3、相机连接电缆；4、力学传感器；5、2D相机；6、取件抓手；7、机器人本体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。