[实用新型]一种生物样本分区降温存储装置

权利要求书

1.一种生物样本分区降温存储装置，其特征在于，包括：

保温箱体，其上端开口；所述保温箱体的材料为保温材料；

存储降温机构，包括：存储箱体，设置于所述保温箱体内，该存储箱体上端开口，其内沿长度方向设若干保温隔板，在存储箱体内依次形成存储腔室、中转腔室、降温腔室及各腔室上端口的保温盖板；

所述保温箱体侧壁对应各腔室设若干安装通孔；

若干注氮管，分别设置于所述存储降温机构的存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室内，各注氮管上端自所述保温箱体侧壁的安装通孔伸出，并通过连接管道及控制阀连接一外设的液氮罐；

若干温控装置，为温度测量仪，分别设于所述存储降温机构存储箱体内的存储腔室、中转腔室、降温腔室的外侧壁上；

传递舱，通过一支撑台设置于所述保温箱体一侧；

外罩，罩设于所述保温箱体上端及传递舱外，该外罩一侧壁中部设传送窗口；

三维移动夹持机构，设置于外罩内，位于所述存储降温机构上方，其包括三维移动机构及设置于三维移动机构上的板架夹持装置、吸管装置；

控制器及显示屏，设于所述保温箱体一侧，所述温控装置、控制阀、三维移动夹持机构、生物样本转运装置电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述三维移动机构包括，

两根X向导轨及设置于X向导轨上的X向滑块，分别平行设置于所述保温箱体上端两侧边上；X向导轨上沿长度方向设中心通道；

X向驱动机构，包括，

两X向驱动丝杆，分别平行设置于所述两根X向导轨的中心通道内；X向驱动丝杆一端设第一扇形齿轮；

两X向驱动块，设置于所述X向驱动丝杆上，与X向驱动丝杆螺纹配合；所述X向滑块连接该X向驱动块；

X向驱动电机，设置于所述两根X向导轨端部之间，通过安装板固定于所述保温箱体一端侧边框上；X向驱动电机输出轴设X向驱动扇形齿轮；

两驱动轴，其两端分别设X向扇形齿轮，并分别与X向驱动电机输出轴的X向驱动扇形齿轮和X向驱动丝杆上的第一扇形齿轮啮合；

一Y向固定座，其两端分别设置于所述两根X向导轨上的X向滑块上；

一Y向驱动丝杆及设置于Y向驱动丝杆上的Y向滑块，沿Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座上，Y向驱动丝杆一端设扇形齿轮；Y向滑块上端面设一Y向安装板；

Y向驱动电机，设置于所述一根X向导轨的X向滑块上端面，其输出轴端部设Y向驱动扇形齿轮，并与Y向驱动丝杆一端的扇形齿轮啮合；所述X向驱动电机、Y向驱动电机均电性连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的生物样本分区降温存储装置，其特征在于，所述板架夹持装置包括，

第一滑轨及设置于第一滑轨上的滑块，第一滑轨沿所述Y向固定座长度方向设置于所述Y向固定座一侧面；

第一固定架，包括，

固定板，其背面竖直连接于所述Y向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；

固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；

升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定架的固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；

第一驱动电机，设置于所述Y向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；

剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；

位置传感器，设置于所述固定板下部的通孔旁；

一深度传感器，设置于所述升降框架的内壁上端口处；所述第一驱动电机、位置传感器、深度传感器分别电性连接所述控制器；

卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下。