[实用新型]一种半湿发酵饲料自动喂养装置

权利要求书

1.一种半湿发酵饲料自动喂养装置，包括机架（1）和控制电路，机架的下方设置有4个辊轮（2），机架上设置有用于存储饲料的前后2个料桶（3），机架上设置有驱使喂养装置行走的行走电机（4）；其特征在于：所述前后2个料桶中分别设置有前搅拌轴（5）和后搅拌轴（6），前搅拌轴、后搅拌轴上均固定有对料桶内的饲料进行搅拌的叶片（7），机架上固定有分别驱使前搅拌轴、后搅拌轴转动的前搅拌电机（10）和后搅拌电机（11）；所述前搅拌轴的下方设置有向机架一侧输出饲料的前出料绞龙（8），后搅拌轴的下方设置有向机架的另一侧输出饲料的后出料绞龙（9）；所述机架上固定有分别驱使前出料绞龙和后出料绞龙转动的前出料电机（12）和后出料电机（13）。

2.根据权利要求1所述的半湿发酵饲料自动喂养装置，其特征在于：所述控制电路由主控制器（14）及与其相连接的人机界面（15）、编码器（16）和两调速器（17）组成，主控制器通过编码器获取行走电机的转速信号，主控制器通过两调速器分别对前出料电机（12）和后出料电机（13）的转速进行控制；主控制器的输出端与前搅拌电机（10）和后搅拌电机（11）的控制端相连接。

3.根据权利要求1或2所述的半湿发酵饲料自动喂养装置，其特征在于：所述前搅拌电机（10）和后搅拌电机（11）均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前搅拌轴（5）和后搅拌轴（6）进行转动；前出料电机（12）和后出料电机（13）均通过链轮和链条组成的传动机构分别驱使前出料绞龙（8）和后出料绞龙（9）进行转动。