[实用新型]一种高精度光伏电池串排版机

权利要求书

1.一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，包括机台、位于所述机台两端的取串机构和排版机构以及设置在所述取串机构和排版机构之间的检测机构，所述取串机构包括安装有一排第一真空吸盘的第一吸盘横杆，所述第一吸盘横杆连接于第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构通过第一升降机构设置于第一横梁中间，所述第一横梁架设在所述机台两侧的第一X轴移动机构上，所述排版机构包括第二真空吸盘、第二吸盘横杆、第二回转驱动机构、第二升降机构、第二横梁及第二X轴移动机构，所述排版机构与所述取串机构对称设置，所述第二回转驱动机构为高精度回转驱动机构，料盘设置于所述取串机构的一侧。

2.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述料盘垂直于所述第一横梁，所述料盘位于所述第一回转驱动机构的正下方。

3.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述检测机构包括接料检测平台，所述接料检测平台上设置有2个光源孔，光源设置在所述光源孔下方，所述光源孔上方设置有2部与所述光源对应的CCD视觉系统。

4.如权利要求3所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述光源孔设置有多个，所述接料检测平台侧边设置有第一滑轨，所述光源通过第一手柄螺丝锁紧在所述第一滑轨上，所述CCD视觉系统通过连接板设置于所述机台侧边，所述连接板上设置有第二滑轨，所述CCD视觉系统通过第二手柄螺丝锁紧在所述第二滑轨上。

5.如权利要求3所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述接料检测平台侧边设置有挡板。

6.如权利要求5所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述检测机构上的光源孔为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述接料检测平台的侧边平行。

7.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述第二横梁上设置有第二Y轴移动机构，所述第二升降机构与第二Y轴移动机构连接。

8.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，两个所述第一X轴移动机构通过一根第一传动轴驱动，第一驱动电机设置在所述第一传动轴中间，两个所述第二X轴移动机构通过一根第二传动轴驱动，第二驱动电机设置在所述第二传动轴中间。

9.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，所述第一吸盘横杆和第二吸盘横杆的中间均设置有光纤传感器。

10.如权利要求1所述的一种高精度光伏电池串排版机，其特征在于，述真空吸盘连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。