[实用新型]筒段移载装置

说明书

本实用新型提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。本实用新型使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备、测试辅助设备领域，具体地，涉及一种筒段移载装置。

背景技术

对于筒段装配做动不平衡测试过程，采用自动化智能化是总体趋势。筒段的测试需要在定制的动平衡测试设备上进行，所以自动化测试需要自动移载装置来实现自动上下料。在筒段上安装两个工装环，自动移载装置末端气爪夹持工装环，通过X、Y、Z三个方向的运动，实现筒段的自动上下料。目前很多企业采用的移载方式都是使用行车吊带，人工搬运，非常的不方便、不安全，移载的一致性也无法保证，影响测试精度。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种筒段移载装置。

根据本实用新型提供的筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件；所述末端夹持部件可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；

所述末端夹持部件包含吊梁与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁上；所述夹取结构包含执行夹爪与夹爪驱动结构，夹爪驱动结构驱动执行夹爪在打开状态与收拢状态这两种状态之间转换；

所述夹爪驱动结构包含气爪，执行夹爪包含的爪单元安装在气爪的活动部件上。

优选地，所述吊梁上紧固安装有过渡板，过渡板安装有爪部直线导轨；气爪驱动所述爪单元沿爪部直线导轨运动。

所述气爪包含宽型气爪，宽型气爪和/或执行夹爪上安装有第一传感器。

优选地，收拢状态下，多个爪单元的自由端相互合拢；

所述爪单元的自由端上设置有夹爪垫块，夹爪垫块包含倒扣结构。

优选地，执行夹爪与夹爪垫块之间安装有力传感器；

执行夹爪上紧固安装有内螺纹件，执行夹爪配设有爪部伺服电机与爪部丝杠，爪部伺服电机、爪部丝杠、内螺纹件依次连接。

优选地，所述位移调节组件包含依次连接的底座部件、横梁部件、滑鞍部件、滑枕部件；

滑枕部件包含滑枕主体，末端夹持部件紧固安装在滑枕主体上。

优选地，底座部件包含立柱、底座、第一直线导轨、第一导轨滑块、第一齿条以及第一限位装置；立柱与底座紧固连接，第一直线导轨、第一齿条以及第一限位装置均安装在底座上，第一导轨滑块滑动安装在第一直线导轨上；

横梁部件包含的横梁基座安装在第一导轨滑块上，横梁部件包含的第一伺服电机减速机通过设置的第一齿轮与第一齿条啮合传动。

优选地，横梁部件还包含横梁主体、第二伺服电机、传动箱、第二直线导轨、第二滚珠丝杠以及第二限位装置；

横梁主体与横梁基座紧固连接；第二伺服电机、传动箱、第二直线导轨、第二滚珠丝杠以及第二限位装置均安装在横梁主体上，第二伺服电机、传动箱、第二滚珠丝杠依次相连。

优选地，所述滑鞍部件包含滑鞍主体、第二丝杠螺母座以及第三丝杠螺母座；滑鞍主体滑动安装在第二直线导轨上，第二丝杠螺母座与第二滚珠丝杠相匹配；