[实用新型]一种开箱设备和智能包装物流系统

说明书

本申请公开了一种开箱设备和智能包装物流系统，其中，开箱设备包括送料单元，送料单元用于暂存未展开的纸箱板和将纸箱板输送至取料工位；开箱单元，开箱单元用于将纸箱板展开为纸箱；取料单元，取料单元能在取料工位与开箱单元之间运动，以从取料工位处取出纸箱板，并递送至开箱单元；以及限位开关，限位开关设置在取料工位处，并能由取料工位处的纸箱板直接接触驱动，以对纸箱板进行定位和输出控制信号。通过采用能由取料工位处的纸箱板直接接触驱动的限位开关，使得对纸箱板的检测和定位更加准确，在抓取纸箱板时可以更快速准确稳定地抓取纸箱板，增加了工作效率，同时减少了因为抓取不稳定导致的开箱故障。

技术领域

本申请属于包装机械设备技术领域，尤其涉及一种开箱设备和智能包装物流系统。

背景技术

市面上的各式产品普遍会以纸箱进行包装。纸箱一般是在纸箱厂专门制作的，纸箱在未使用时，为了节省纸箱所占用的空间，方便运输，节约成本，减小体积，从纸箱厂出厂的纸箱通常采用未展开的双层纸箱板状态进行堆叠。因此，在使用纸箱对各类产品进行包装封箱之前，必须将叠合的纸箱板展开，并将纸箱底部粘贴封合后，再将产品容装入纸箱中，最后将纸箱顶部封合固定完成装箱作业。

实现纸箱展开的装置称为开箱机或纸箱成型机，是包装机械中经常用到的设备。开箱机的工作过程一般为：双层纸箱板在送料机构中，并向前运动至取料工位；取料工位处的纸箱板限位开关检测到纸箱板，并对纸箱板的位置进行准确定位；牵引机构根据纸箱板的位置信息，吸取纸箱板，并与纸箱板导向机构配合，将纸箱板的两页拉成四个面；折箱页机构对纸箱四个面同侧的箱页进行折叠；封底机构对纸箱的底面进行封合。

现有技术中，一般使用光电传感器作为限位开关，由直射光电信号来控制开箱机的开箱动作。但是，直射光电信号不稳定，信号传输不连贯，定位不准确，牵引机构、纸箱板导向机构等基于错误的位置信息进行开箱动作，容易造成吸取纸箱板不牢固、纸箱板掉落、纸箱拉开失败等开箱故障，对后续折箱过程产生影响，需要频繁排除故障，使用时间较长，严重影响生产效率；而且开箱失败会导致纸箱损坏，增加了企业生产成本，开箱机实用性较差。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种开箱设备和智能包装物流系统，解决光电限位开关信号传输不连贯，定位存在误差，导致开箱失误率高的问题，有效提高开箱合格率，降低企业生产成本，实用性较强。

为实现上述目的，本申请提出了一种开箱设备，该设备包括：送料单元，所述送料单元用于暂存未展开的纸箱板和将所述纸箱板输送至取料工位；开箱单元，所述开箱单元用于将所述纸箱板展开为纸箱；取料单元，所述取料单元能在所述取料工位与所述开箱单元之间运动，以从所述取料工位处取出所述纸箱板，并递送至所述开箱单元；以及限位开关，所述限位开关设置在所述取料工位处，并能由所述取料工位处的所述纸箱板直接接触驱动，以对所述纸箱板进行定位和输出控制信号。

在一个示例中，所述限位开关位于所述取料工位处的所述纸箱板一侧的中部位置。

在一个示例中，所述限位开关包括开关主体和设置在所述开关主体上并能相对于所述开关主体运动的操作部件，所述开关主体与所述取料工位处的所述纸箱板间隔开，所述操作部件能与所述取料工位处的所述纸箱板直接接触。

在一个示例中，所述开关主体与所述取料工位处的所述纸箱板之间的距离为90mm～110mm。

在一个示例中，还包括支架，所述限位开关通过所述支架安装在所述取料工位处，且所述限位开关在所述支架上的安装位置能调整。

在一个示例中，所述限位开关为行程开关。

另一方面，本申请提供了一种智能包装物流系统，该系统包括传送设备、封箱设备、打包设备以及上述任意一项所述的开箱设备。