[实用新型]一种低温存储装置有效
申请号: | 201821634316.6 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209027170U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 瞿建国;罗沉;王建信 | 申请(专利权)人: | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
主分类号: | F25D11/00 | 分类号: | F25D11/00;F25D25/00;F25D29/00;F25D23/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201399 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冻存盒 冻存管 固定基座 夹持机构 框架结构 三维移动 抓取装置 存取 低温存储 冰箱 罩壳 三维移动机构 抓取 本实用新型 安全隐患 传递机构 生物样本 室温环境 透明玻璃 吸管装置 上端面 中转罐 中转箱 冻存 外周 罩设 存储 暴露 | ||
1.一种低温存储装置,其特征在于,包括:
固定基座,其为一框架结构;
冰箱机构,设置于所述固定基座的框架结构内一侧,冰箱机构内设用于存储冻存盒和冻存管的存储方管组;
中转箱传递机构,设置于所述固定基座的框架结构内另一侧;
三维移动夹持机构,设置于所述冰箱机构上方,用于存取冻存盒和冻存管;三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置,其中,第一抓取装置抓取中转罐;第二抓取装置为冻存吸管装置;
罩壳,罩设固定于所述三维移动夹持机构外周,所述罩壳上端面设有一透明玻璃;
控制器,所述中转箱传递机构、三维移动夹持机构均电性连接该控制器。
2.如权利要求1所述的低温存储装置,其特征在于,所述三维移动机构包括,
固定基座,为一框架,设置于所述安装基座的框架结构上端面;
两根X方向导轨及其上X向滑块,分别平行设置于所述固定基座两侧边框上;
X方向驱动机构,包括,
两X向驱动丝杆,分别平行设置于所述两根X方向导轨一侧;X向驱动丝杆一端设第一扇形齿轮;
两X向驱动块,设置于所述X向驱动丝杆上,与X向驱动丝杆螺纹配合;所述X向滑块连接该X向驱动块;
X向驱动电机,设置于所述两根X方向导轨端部之间,通过安装板固定于所述固定基座一侧边框上;X向驱动电机输出轴设X向驱动扇形齿轮;
两驱动轴,其两端分别设X向扇形齿轮,并分别与X向驱动电机输出轴的X向驱动扇形齿轮和X向驱动丝杆上的第一扇形齿轮啮合;
一Y方向固定座,其两端分别设置于所述两根X方向导轨上的X向滑块上;
一Y向驱动丝杆及其上Y向滑块,沿Y方向固定座长度方向设置于所述Y方向固定座上,Y向驱动丝杆一端设扇形齿轮;Y向滑块上端面设一Y方向安装板;
Y向驱动电机,设置于所述一根X方向导轨的X向滑块上端面,其输出轴端部设Y向驱动扇形齿轮,并与Y向驱动丝杆一端的扇形齿轮啮合;所述X向驱动电机、Y向驱动电机与所述控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的低温存储装置,其特征在于,所述第一抓取装置包括,
第一滑轨及其上滑块,第一滑轨沿所述Y方向固定座长度方向设置于所述Y方向固定座一侧面;
第一固定架,包括,
固定板,其背面竖直连接于所述Y方向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面,固定板下部设通孔;所述固定板下部的通孔旁设位置传感器;
固定框,U形,设置于所述固定板前面下部;
升降框架,其为一个上下开口的箱体结构,插置于所述固定架的固定框内,升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条;升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块,该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁;所述升降框架的前面上部设两个安装通孔;所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器;所述升降框架的内壁上端口处设一深度传感器;所述位置传感器、深度传感器分别与所述控制器电性连接;
第一驱动电机,设置于所述Y方向安装板上,其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔,并设置第一驱动齿轮,该第一驱动齿轮与第一齿条啮合,以此带动所述升降框架上下运动;所述第一驱动电机与所述控制器电性连接;
剪叉式升降装置,设置于所述升降框架内;
卡夹装置,设置于所述剪叉式升降装置下。
4.如权利要求3所述的低温存储装置,其特征在于,所述的剪叉式升降装置包括:
剪叉式升降架,设置于所述升降框架内,其上部两端分别连接一剪叉滑动块,该两剪叉滑动块两端滑设于两剪叉滑动轴,该两剪叉滑动轴平行设置于所述升降框架内上部;两剪叉滑动块的中部穿设一正反丝杠;所述正反丝杠的两侧设轴承和轴承座,该轴承座固定于所述升降框架内壁;
步进电机,其输出轴端部及所述正反丝杠的一端部分别设一同步带轮,并通过一同步带联接;所述步进电机与所述控制器电性连接;所述步进电。
5.如权利要求3所述的低温存储装置,其特征在于,所述的剪叉式升降装置包括:剪叉式升降架,设置于所述升降框架内;一驱动气缸,设置于所述升降框架内,其活塞杆端部连接所述剪叉式升降架。
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