[实用新型]一种爬壁机器人伸缩臂机构

权利要求书

1.一种爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，包括：气缸固定座、安装固定在气缸固定座下方的气缸、与气缸的活塞杆连接的吸嘴固定板、安装固定在所述吸嘴固定板底面的吸嘴、连接气缸固定座左侧与吸嘴固定座左侧的第一折叠机构、以及连接气缸固定座右侧与吸嘴固定座右侧的第二折叠机构；

所述第一折叠机构与第二折叠机构结构相同，其包括第一折叠板以及与第一折叠板连接的第二折叠板，第一折叠板一端与气缸固定座连接，第二折叠板一端与吸嘴固定板连接，所述第一折叠板与气缸固定座的连接处、第一折叠板与第二折叠板的连接处、第二折叠板与吸嘴固定板的连接处均设有转动轴以及设于转动轴上的油杯，第一折叠板与第二折叠板能够围绕转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述转动轴包括第一轴体以及设于第一轴体两端的第二轴体，所述第二轴体的直径大于第一轴体的直径，所述第一折叠板与转动轴的连接处设有若干第一轴套，所述第二折叠板与转动轴的连接处设有若干第二轴套，相邻两第一轴套之间间隔有空隙，该空隙的宽度第二轴套的宽度相同，第一轴套与第二轴套交替套在第一轴体上。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述转动轴一端设有螺纹孔，所述油杯通过该螺纹孔安装固定在转动轴上，所述转动轴上还设有通油孔、储油槽以及连通通油孔与储油槽的连接孔，油杯中的油脂经由通油孔以及连接孔流入储油槽，所述储油槽设于转动轴的侧壁。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述连接孔向下倾斜角度。

5.根据权利要求3所述的爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述转动轴的两侧均设有储油槽。